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RV 감속기한 행성으로부터기어 감속기전면 및 플랭크 핀 휠감속기의 후단 구성, RV 감속기는 구조가 치밀하고 전동비가 크며 일정한 조건에서 자물쇠 기능을 가진 전동기계를 가지고 있으며, 가장 자주 사용하는 감속기 중 하나이며 진동이 적고 소음이 낮으며 에너지 소모가 낮다.
RV 감속기의 전동 장치는 1단 그라데이션 원통 기어에 의해행성 감속기구조와 제2급 진동선 바늘바퀴 행성 감속 기구 두 부분으로 구성되어 있으며, 하나의 폐쇄된 차동 바퀴계인 그림 2.2는 그 구조 설명도이다.주동적인 태양륜1은 입력축과 련결되여있다. 만약 그라데이션 중심륜1이 시계방향으로 회전한다면 120° 로 배치된 행성륜2 3개를 이끌고 중심륜 축심을 공전하는 동시에 반시계방향으로 자전하게 된다. 3개 크랭크축3은 행성륜2와 고정되여 동속으로 회전하게 된다. 두 조각의 위상차가 180도 나는 플랭크바퀴4 경첩은 3개 크랭크축에 연결되고 고정된 바늘과 함께 자전하게 된다.출력 메커니즘 (즉, 행성 프레임) 6는 그 위에 장착된 세 쌍의 크랭크 축 지지 베어링에 의해 추진되며, 플랭크 휠의 자전 벡터를 1: 1의 속도로 전달한다.
(l) 범위보다 전동이 크다.
(2) 비틀림강도가 크면 출력기구는 바로 량끝을 지지하는 행성틀로서 행성틀의 왼쪽끝의 강성대원반으로 출력하고 대원반과 작업기구는 볼트로 련결되는데 그 비틀림강도는 일반진동선바늘바퀴행성감속기의 출력기구보다 훨씬 크다.정격 모멘트에서는 탄성 회차가 적습니다.
(3) 설계가 합리적이고 제조조립정밀도가 보장되기만 하면 고정밀도와 작은 간극회차를 얻을수 있다.
(4) 전동 효율이 높다;
(5) 동일한 회전 모멘트와 출력을 전달할 때의 부피가 작다 (또는 단위 부피의 적재 능력이 크다). RV 감속기는 1급에 세 개의 행성 바퀴를 사용했기 때문에, 특히 2급은 진동 바늘 바퀴가 경치면 다치로 맞물린다. 이 자체가 작은 부피로 큰 회전 모멘트를 전달할 수 있다는 것을 결정한다. 또한 구조 설계에서 전동 기구를 행성 프레임의 지지 베어링 안에 두어 전체 부피를 크게 줄인다.