아미급 고정밀 포지셔닝 시스템 설계 방안

1.1 시스템 구성
이 문서의 주요 목적은 현재 차량용 단말기의 기본 상황을 결합하여 베이더우의 고정밀 위치 설계 방안을 소개하는 것이다.
1.2 요구 사항 개요
2객1위, 항구, 공항, 광산, 화력발전소, 농업기계, 지게차, 군용차, 특수차량 등 고정밀도에 대한 위치확정수요가 용솟음쳐나옴에 따라 많은 업종차량의 사용자들은 이미 GPS의 10~20메터의 위치확정정밀도에 만족하지 못하고 센치메터급, 분미급, 아미급, 미급의 정밀도로 제고되기를 희망한다.2객1위험은 아미급으로 위치확정해야 한다. 이렇게 하면 어느 차선에서 행사할것인가를 판정할수 있다. 감시통제관리부문은 수시로 차량이 규정을 어기고 쾌속도로로 운행했는지, 회전속도가 표준을 초과했는지 등을 감시하여 차량의 안전을 더욱 잘 보장할수 있다.
1.3 시나리오 소개
이러한 수요에 맞추어 정저우베이더우칠성통신과학기술유한공사는 일련의 고정밀 위성수신기 제품을 출시하여 베이더우, GPS, GLONASS, Galileo 등 각종 글로벌 위성위치측정시스템을 종합적으로 응용하여 센티미터급, 분미급, 아미급, 미터급의 위치정밀도 및 0.05 °, 0.1 °의 방향정밀도를 실현하였다.제품에는 고중저단시스템제품이 포함되는데 가격은 몇백원, 몇천원에서 몇만원으로 각 업종의 부동한 정밀도, 성능과 가격에 대한 요구를 만족시킨다.
우리의 위치추적 기술은 지면차분과 성기차분 두 가지로 나뉜다
지면차
지면차분 정밀도가 더 높지만 지면차분 신호가 필요하다.차분 신호는 우리의 차분 기준소 제품이 제공하거나 지상 광역 증강망을 통해 비용을 지불하여 차분 신호를 얻을 수 있다.차등 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈이 필요합니다. 
성기차분
정밀도는 아미와 미급에 달하며 자동적으로 위성으로부터 차분신호를 접수하는데 아무런 비용도 들지 않는다.차등기준소 구매 비용이나 지상 광역 증강망의 서비스 비용이 들지 않는다.차등 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈이 필요 없습니다.우리는 또한 관도, 바퀴 속도, 레이저, 무선, 라벨, 시각, 지도 매칭 등 방식을 결합하여 빈틈없는 위치 탐색, 무인 자동차, 무인 농기계, 무인 지게차, 무인 청소차, AGV 등 응용의 완전한 항법 방안을 맞춤 개발한다.

1.4 북두칠성 제품
1) 센티미터급 고정밀 위성 수신기(기준역)
 고정밀 위치 지정 기능 및 데이텀 스테이션 기능
 베이더우, GPS, GLONASS, Galileo (옵션), SBAS, QZSS 등 위성 시스템 지원
 위치 정밀도 1cm + 1ppm RMS
2) 센티미터급 고정밀 위치 위성 수신기
 듀얼 안테나를 사용하여 차량 정지 및 동적 방향 측정을 포함한 고정밀 위치 및 방향 측정 기능
 베이더우, GPS, GLONASS, Galileo (옵션), SBAS, QZSS 등 위성 시스템 지원
 위치 정밀도 1cm + 1ppm RMS
3) 저비용 센티미터급/아미급 위성 수신기
 이런 종류의 수신기는 비교적 넓은 응용 장소에서의 정밀도가 비교적 좋고, 환경이 약간 나쁜 응용 상황에서 정밀도가 낮아진다
 베이더우, GPS, GLONASS, Galileo (옵션), SBAS, QZSS 등 위성 시스템 지원
 위치 정밀도는 센티미터급/분미급/아미급이다
4) 성기차분 고정밀 위성수신기
 낮은 비용
이 수신기는 위성으로부터 차분 신호를 획득하여 아미급 위치를 실현할 수 있다
 베이더우, GPS, GLONASS, Galileo (옵션), SBAS, QZSS 등 위성 시스템 지원
 위치 정밀도는 아미급이다
 시스템 응용이 간단하고 편리하다
1.4.1 전송 데이터 설계 흐름도
(1) 베이더우 기지국은 차분수를 서버에 전송하고, 차량용 단말기는 4G 모듈을 통해 위치 데이터를 서버로 전송하며, 경위도 근접 원칙 설비에 따라 가장 가까운 기지국 채점 데이터를 수신하고, 그 후 계산에 따라 고정밀도의 좌표를 도출한다.
다음 그림은 기지국 검사 점수 근거 전송 방식 및 흐름도를 대표한다.

(2) 모니터링 시스템 흐름도

2 시스템 핵심 기술 및 구조 설계
2.1 시스템 구조의 핵심 기술
북두고정밀도위치확정기술은 아미급 고정밀도위치확정단말기의 관건핵심기술로서 아미급 고정밀도위치확정단말기는 이 기술을 채용하면 아미급 고정밀도위치를 실현할수 있다.이 기술은 우리나라가 시행 중인 베이더우 위성항법시스템을 바탕으로 이뤄졌다.베이더우 위성 신호가 덮인 지역에서는 베이더우 기지국과 기관차 설비의 차분 작업 모드를 채택한다.기지국은 건설원가가 낮고 피복범위가 넓으며 실용성이 강하고 장기운행이 믿음직한 특징을 갖고있으며 기관차설비는 부피가 작고 무게가 가볍고 작업이 믿음직하며 위치확정결과가 안정적 (낮게 흩날리는) 특징을 갖고있으며 통신련쇄는 각종 작업환경에 적응할수 있고 장기운행이 안정된 특징을 갖고있다.
베이더우 고정밀 위치 기술은 베이더우 국역 차분 기술을 이용하여 위치 정밀도를 높이는 것이다.이 기술은 베이더우의 반송파 위상차 RTK를 기반으로 아미급의 고정밀 포지셔닝을 실현한다.국역차분작업원리: 북두수신기 한대를 위치가 이미 알고있는 정확점에 놓고 차분기지국으로 한다. 기지국은 수정된 위치정보와 RTK정보를 통신련쇄를 통해 방송한다. 기관차설비는 기지국에서 방송한 차분정보를 접수한다. 게다가 자신이 측정한 데이터는 자신의 고정밀도위치정보를 구해낼수 있으며 고정밀도의 위치정보를 감시센터에 업로드하여 고정밀도를 실현할수 있다.