서보 모터(회전형) SGMXG

1. 규격 및 정격

(1) 사양

(2)A. 등급(SGMXG-09~-30)

*1 서보 유닛과 조합하여 실행한 후 전추 코일의 온도가 20 ℃ 일 때의 값.각 값은 일반입니다.

*2 정격 모멘트는 테이블에 있는 크기의 알루미늄 또는 철 냉각 슬라이스에 장착된 연속 허용 모멘트 값을 나타냅니다.

*3 서보 유닛 SGDXS-120A와 함께 사용할 때의 값입니다.

*4 동복 유닛 SGDXS-180A와 함께 사용할 때의 수치입니다.

*5 동복 유닛 SGDXS-200A와 함께 사용할 때의 수치입니다.

*6 서보 유닛 SGDXS-470A와 함께 사용할 때의 수치입니다.

*7 배터리 절대값 인코더가 없는 모터 사양 (브레이크 포함) 은 테이블의 수치와 같습니다.

*8 히트싱크와 정격 감소율 간의 관계는 서보 모터의 히트싱크 조건을 참조하십시오.

*9축 관통 부분은 제외됩니다.또는 전용 케이블만 사용하는 경우 보호 구조 사양을 준수합니다.

* 10 유지 관리 브레이크가 있는 서보 모터를 사용하는 경우 다음 사항에 유의하십시오.

· 브레이크를 브레이크에 사용할 수 없도록 유지합니다.

· 유지 브레이크 켜짐 시간 및 유지 브레이크 동작 시간은 방전 회로에 따라 다릅니다.사용 시 실제 제품을 통해 작업 지연 시간을 확인하십시오.

· DC24V 전원 공급 장치는 사용자가 직접 준비하십시오.

*11 로터 회전 관성의 배율은 유지 브레이크가 없는 표준 서보 모터에 대한 값입니다.

*12 외부 DB 저항 시 서보 유닛은 하드웨어 옵션 사양"0020"을 선택하십시오.

*13 기계적으로 설계할 때는 서보 모터 작동에 대한 레이디얼 및 축 부하가 테이블의 값을 초과하지 않도록 방지해야 합니다.

B.정격

*1 서보 유닛과 조합하여 실행한 후 전추 코일의 온도가 20 ℃ 일 때의 값.각 값은 일반입니다.

*2 정격 모멘트는 테이블에 있는 크기의 알루미늄 또는 철 냉각 슬라이스에 장착된 연속 허용 모멘트 값을 나타냅니다.

*3 서보 유닛 SGDXS-550A와 함께 사용할 때의 수치입니다.

*4 동복 유닛 SGDXS-780A와 함께 사용할 때의 수치입니다.

*5 배터리 절대값 인코더가 없는 모터 사양 (브레이크 포함) 은 테이블의 수치와 같습니다.

*6 히트싱크와 정격 감소율 간의 관계는 서보 모터의 히트싱크 조건을 참조하십시오.

*7축 관통 부분은 제외됩니다.또는 전용 케이블만 사용하는 경우 보호 구조 사양을 준수합니다.

*8 유지 관리 브레이크가 있는 서보 모터를 사용하는 경우 다음 사항에 유의하십시오.

· 브레이크를 브레이크에 사용할 수 없도록 유지합니다.

· 유지 브레이크 켜짐 시간 및 유지 브레이크 동작 시간은 방전 회로에 따라 다릅니다.사용 시 실제 제품을 통해 작업 지연 시간을 확인하십시오.

· DC24V 전원 공급 장치는 사용자가 직접 준비하십시오.

*9 로터 회전 관성의 배율은 유지 브레이크가 없는 표준 서보 모터에 대한 값입니다.

*10 외부 DB 저항 시 서보 유닛은 하드웨어 옵션 사양"0020"을 선택하십시오.

*11 기계적으로 설계할 때는 서보 모터 작동에 대한 레이디얼 및 축 부하가 테이블의 값을 초과하지 않도록 방지해야 합니다.

2. 모멘트 - 가속 특성

(주)· 서보 유닛과 조합하여 운행한 후, 전추 코일의 온도가 20 ℃ 일 때의 값.

· 반복 사용 영역의 특성은 전원 전압에 따라 다릅니다.

· 유효한 모멘트가 정격 모멘트 내에 있으면 반복 사용 영역 내에서 사용할 수 있습니다.

· 20m 이상의 서보 모터 주 회로 케이블을 사용할 경우 전압 강하가 증가하고 반복 사용 영역이 좁아질 수 있으므로 주의하십시오.

· 그림의 선 (1) ~ (5) 은 다음 서보 셀을 사용할 때의 값입니다.

(1)SGDXS-120A,(2)SGDXS-180A,(3)SGDXS-200A,(4)SGDXS-470A,(5)SGDXS-550A, (6)SGDXS-780A

3. 서보 모터의 과부하 보호 특성

과부하 측정값 모터 사용 환경 온도40 ℃ 및 열기동의 조건에서 설정한다.

*1 전류 명령은 서보 모터의 정격 전류로24.5Ams를 기준으로 계산합니다.

(주) · 상술한 과부하 보호 특성은 100% 이상의 출력의 연속적인 사용을 보장하지 않는다.

사용 시 올바른 모멘트가모멘트 회전 속도 특성의 연속적인 사용 범위 내.

· 각 서보 모터의 순간 최대 전류/정격 전류【%】의 값은 전류 명령 최대값입니다.

4, 허용 부하 회전 관성

서보 모터가 허용하는 부하 회전 관성의 크기(회전자 회전 관성의 배율) 서보 모터에 기재된 정격"""중. 이 값은 서보 유닛 재생 에너지의 처리 능력에 따라 다르며 서보 모터의 구동 조건에 따라 다릅니다.당사의"AC 서보 용량 선택기 SigmaSize+"에 고객의 기계적 매개 변수를 입력하여 사용 조건을 확인하고 기계적 설계를 진행하십시오."다음의 경우 각각 필요한 처리를 하십시오.

n허용 부하 회전 관성 초과 시

다음 처리 방법 중 하나를 사용하여 허용 값 내로 조정하십시오.

· 모멘트 제한 값을 줄입니다.

· 감속 곡률을 줄인다.

· 최고 회전 속도를 낮춘다.

위에서 설명한 작업을 수행할 수 없는 경우 외부 재생성 저항을 설정합니다.

n재생성 저항이 내장되지 않은 서보 유닛의 경우

다음을 설정하십시오.SigmaSize+ 선택된 외장 재생 저항 사양.

5. 정격 감소율에 관하여

n서보 모터의 열 방출 조건

서보 모터의 정격 값은 히트싱크에 장착된 연속 허용 값입니다.서보 모터를 소형 장치에 설치하면 서보 모터의 발열 면적이 줄어들기 때문에 온도가 크게 상승할 수 있습니다.히트싱크 사양과 정격 감소율 간의 관계는 다음 그림을 참조하십시오.

참고:온도 상승은 다음과 같은 조건에 따라 다르다.따라서 반드시 실제 제품을 통해 확인하십시오.서보복전기 온도.

· 냉각 슬라이스(서보 모터 장착 부분) 및 장치프레임의 고정 방법

· 히트싱크 및 서보 모터 간의 상태 (밀봉 재료 및 감속기 등)

· 서보전기 설치부의 재질

· 서보전기의 회전속도

n사용 환경 온도에 따른 서보 모터 정격 감소율

서보 모터의 사용 환경 온도(최대60 ℃) 다음 그림에 표시된 정격 감소율을 참조하여 사용합니다.

n해발이 1000m를 넘으면

서보 모터의 정격 값은 고도가 작음을 나타냅니다.1000m에 대한 연속 허용 값입니다.해발 1000m 이상에서 사용할 때(최고 2000m) 공기의 발열 효과가 낮아진다.따라서 아래 그림에 표시된 정격 감소율을 참조하여 사용하십시오.

(주) · 감소어값 지정 사용 시 참조“서보복전기의 과부하 보호 특성'에 대한 모터 과부하 감지 값, 과부하 변경경찰알림, 과부하 경고 체크 아웃 시간,

· 조합된 서보 유닛과 서보 모터의 정격 감소 규격을 각각 만족시키는 조건에서 사용하십시오.

· 정격 감소율은 평균 회전 속도가 정격 회전 속도보다 낮을 경우입니다.평균 회전 속도가 정격 회전 속도를 초과할 경우 당사 영업소나 대리점에 문의하십시오.