로봇 + 7축 이동 레일 보행축

로봇 7축：하이지 개발 맞춤형 비표준 이동축에 로봇 기계손을 배합하면 공업 로봇은 외부 부가축을 증가시킬 수 있다. 하이지 4축 6축 로봇은 자주 부대 이동 레일을 사용하여 로봇 제7축을 형성한다. 로봇 보행축이라고도 한다. 로봇 이동 레일은 공업 로봇 (기계 팔) 이 일정한 거리를 이동하게 하여 그 활동 구역을 증가시킬 수 있다;

사용 범위：운반, 선반 상하재 조립, 스프레이 자동화, 철물 용접 등 생산 공정에 사용할 수 있으며, 여러 선반 사이에서 이동하여 상하재를 진행하거나 공작물이 비교적 긴 위치에 이동 레일을 추가하여 공업 로봇의 범위를 넓힐 수 있다;

핵심 구성：서보 모터 제어, 레일 기어 감속기 전동, 로봇 시스템과 온라인 사용 가능;

실행 매개변수：일반적으로 맞춤형 단축 방향의 이동, 산업 로봇은 7축 고정을 설치하여 로봇이 좌우로 이동할 수 있도록 하고, 산업 로봇의 작업 거리를 증가시킨다

로봇 패키지：로봇은 이동 레일 위치에 고정되어 일체형 7축 로봇 설비를 만들고, 로봇 레일을 매달아 설치할 수도 있다;

비표준 설계：이 설비는 보조설비로서 해지가 기업을 위해 전문적으로 맞춤형으로 제작한것으로서 실제 생산방식, 공작물의 크기, 로보트기종의 중량사이즈, 작업구역 등 매개 변수에 근거하여 참고설계를 진행해야 한다.

사용자 정의장치：각 사용자의 현장 환경이 서로 다른 하이지를 기반으로 서로 다른 크기의 길이의 로봇 이동 레일을 맞춤형으로 제작하여 산업 로봇의 위치 연장 작업을 실현할 수 있다.

적용 예제：예를 들면: 여러 대의 선반 사이에 설치하여 한 대의 공업 로봇이 여러 대의 선반의 상하 재료를 완성하고, 스프레이 생산 라인 위치에 설치하여 로봇 기계 팔이 큰 크기의 공작물의 스프레이를 실현하도록 하고, 생산 라인에 설치하여 재료를 취하여 다른 구역으로 운반하며, 용접 공정에 설치된 다중 공작물 용접 등;

둥관시 하이즈로봇자동화과학기술유한공사는 산업용 로봇 제조업체로 생산 판매하는 기종은 4축, 5축, 6축 로봇을 포함하고 있다. 기존의 로봇을 바탕으로 로봇 7축 부가축을 추가하여 생산 과정에서 달성해야 할 작업방식을 실현할 수 있다. 도포, 각종 선반 상하재, 공작물 운반, 실험실, 용접 등 자동화 개조에 비교적 많이 사용된다. 특히 도포 및 선반의 응용, 하이즈에 따라 서로 다른 장소의 이동 도선 작업은 7축 이동 상황에 따라 맞춤형 로봇을 할 수 있다.