고속철 궤도 파라미터 검측

1. 배경과 수요

전국 고속철도의 거리는 1만 킬로미터로 세계 1위이다.철도 운영 거리는 10만 킬로미터로 세계 2위이다.마일리지 증가 속도가 향상되고 부하가 증가하여 위협이 크다.궤도검측에 대한 정밀도요구가 끊임없이 제고되고 궤도검측의 효률요구도 끊임없이 제고되였다.고효율, 고정밀도, 휴대용 철도 궤도 검사 시스템의 수요는 매우 절박하다.

2.궤도 검차 두 가지 실현 기술

(1) 광학 검측법

장점: 0.1mm의 높은 측정 정밀도

단점: 낮은 측정 효율, 지속적인 측정 불가능, 환경 영향

제품: GEDO, 암보그 GRP1000, 남방고속철 SJG

(2) 관성 검사법

장점: 빠르고 연속적인 측정이 가능하며 간단한 측정 방법

단점: 관성 부품의 정밀도에 대한 요구가 높고 원가가 비교적 높다

제품: 스위스 암보그 GRP VMS

3.베이더우/관성 궤도 검차 구성

베이더우/관성 궤도 검차는 주로 네 부분으로 구성되어 있다: 베이더우 위성 수신 기지국, 주요 차체, 위치 자세 시스템, 후처리 소프트웨어.

4.베이더우/관성궤도 검차 작업원리

고정밀 위치 자세 시스템을 이용하여 궤도차의 운동 데이터를 측정하다

사후 처리 소프트웨어를 통해 고정밀 궤도 운동 파라미터를 얻다

선진 궤도 매개 변수 알고리즘을 이용하여 수평, 높낮이, 궤도 방향, 궤도 거리 등 궤도 매개 변수를 얻다

5.베이더우/관성궤도 검차 작업 흐름

6. 테스트 결과 비교

광학 궤도 검차를 기준으로 관성 궤도 검차 검측에 대해 대량의 테스트를 진행하였는데, 다음은 세 조의 현장 실제 실험 예시이다.

결론: 관성궤도검측차의 단파의 수평, 높낮이, 궤도방향검측정밀도는 1mm보다 우수하고 장파의 높낮이, 궤도방향검측정밀도는 3mm보다 우수하다.