파나코 산업용 로봇 LR Mate 200iD/7L 소형 운반 워크스테이션

파나코 로봇 LR Mate 200iD/7L 소형 운반 워크스테이션

특징: LR Mate 200iD는 사람의 팔과 비슷한 크기의 미니 로봇입니다.
● 팔이 날씬하기 때문에 좁은 공간에 설치돼 사용되더라도 로봇 팔이 주변 기기와 충돌할 가능성을 최소화할 수 있다.
● 표준형(반지름 717mm 도달), 짧은 팔형(반지름 550mm 도달), 긴 팔형(반지름 911mm 도달), 청정형, 세척에 대응하는 방수형, 5축 고속형 등 기종 중 필요에 따라 최적의 선택이 가능하다.
● 동급 로봇 중 가장 가벼운 메커니즘 부분을 가지고 있어 가공기계 내부에 쉽게 설치하거나 리프트 설치할 수 있다.
● 고강성 팔뚝과 최첨단 서보 제어 기술을 적용해 고속 동작에도 흔들림 없이 고속이면서도 매끄러운 동작 성능을 구현했다.
● 손목 부하 용량이 큰 특징이 있어 여러 공작물을 운반해야 하는 작업에 쉽게 대응할 수 있다.
● 센서 케이블, 추가 축 케이블, 솔레노이드 밸브, 에어 카테터, 컨트롤 도구를 위한 I/O 케이블이 모두 팔에 내장되어 있기 때문에 카테터와 케이블이 팔에 감기지 않고 사용하기에 매우 편리하다.(지정된 기종만 선택할 수 있는 옵션)
● 메커니즘 부분은 IP69K 밀봉 성능을 구현했다.응용 범위를 한층 더 넓혔다.(지정된 기종만 선택할 수 있는 옵션)
● 고성능 R-30iB Mate 제어 장치는 2가지 모델로 선택할 수 있다.하나는 밀폐된 구조를 적용함으로써 먼지나 기름 안개가 떠 있는 환경에서도 안심하고 사용할 수 있는 표준형이고, 다른 하나는 깨끗한 환경에서 사용할 수 있는 컴팩트형이다.
● 다양한 지능화 기능을 선택할 수 있다.여러 대의 로봇을 연결해 조정 작업을 할 수 있는 로보트링크 기능, 공작물의 외형에 따라 캡처 위치와 각도를 조정할 수 있는 SOFTFLOAT 기능, 로봇과 주변 장치의 충돌을 민감하게 감지해 손상을 최소한으로 제어할 수 있는 충돌 감지 기능 등이다.(옵션)
● iRVision (내장된 시각 기능) 이나 역각 센서를 사용하는 부품 조립 기능 등 고급 지능화 기능을 선택할 수 있다.(옵션)