독일 SEW 모터 드라이브의 발열은 무엇이고 어떻게 줄입니까?
독일 SEW 모터는 일종의 디지털 실행 소자로서 운동 제어 시스템에서 광범위하게 응용되었다.많은 사용자 친구들은 스텝 모터를 사용할 때 모터가 작동할 때 비교적 큰 발열이 있다고 느끼며 이런 현상이 정상인지 의문을 제기한다.실제로 발열은 스텝 모터 드라이브의 보편적인 현상이지만, 어떤 발열 정도가 정상이라고 할 수 있으며, 어떻게 스텝 모터의 발열을 최소화할 수 있습니까?
, 스텝 모터가 왜 열이 나는지 알아야 한다. 각종 스텝 모터의 경우 내부는 모두 철심과 권선 코일로 구성되어 있다.권선에는 저항이 있고, 전기가 통하면 손실이 발생하며, 손실의 크기는 저항과 전류의 제곱과 정비례한다. 이것이 바로 우리가 흔히 말하는 구리 손실이다. 만약 전류가 표준적인 직류나 정현파가 아니라면 고조파 손실도 발생한다;철심은 자체와류효과가 있어 교변자기장에서도 손실을 산생하는데 그 크기는 재료, 전류, 주파수, 전압과 관련되는데 이를 철손실이라고 한다.구리 손상과 철 손상은 모두 발열의 형태로 나타나 전기 기계의 효율에 영향을 준다.
독일 SEW 모터는 일반적으로 위치와 모멘트 출력을 추구하는데, 효율이 비교적 낮고, 전류가 일반적으로 비교적 크며, 고조파 성분, 전류 교변의 주파수도 회전 속도에 따라 변화하기 때문에 스텝 모터는 보편적으로 발열 상황이 존재하며, 상황은 일반 교류 모터보다 심각하다.게다가 스텝 모터의 발열을 합리적인 범위 내에서 모터의 발열이 어느 정도까지 허용되는지는 주로 모터 내부의 인연 등에 달려 있다.내부 인라인 성능은 온도 (130도 이상) 에서만 파괴됩니다.그러므로 내부가 130도를 초과하지 않는 한 전기기계는 파손되지 않으며 이때 표면온도는 90도 이하이다.따라서 스텝 모터의 표면 온도는 70-80도가 정상이다.
간단한 온도 측정 방법은 점온계가 있고, 대략적으로 판단할 수도 있다: 손으로 1~2초 이상 만질 수 있고, 60도를 넘지 않는다;손으로 한 번만 만질 수 있습니다. 약 70-80도입니다.물 몇 방울을 떨어뜨리면 빠르게 기화되어 90도 이상이 된다;물론 온도 측정총으로 측정할 수도 있다.스텝 모터의 발열이 속도에 따라 변화하는 상황에서 항류 구동 기술을 사용할 때, 스텝 모터는 정적과 저속에서 전류가 상대적으로 일정하게 유지되어 항력 모멘트 출력을 유지한다.
독일 SEW 모터의 속도는 어느 정도에 이르러 모터 내부의 반전세가 상승하여 전류가 점차 떨어지고 모멘트도 떨어질 것이다.따라서 구리 손상으로 인한 발열 상황은 속도와 관련이 있다.정태와 저속일 때는 일반적으로 열이 나고, 속할 때는 열이 낮다.그러나 철손 (비록 차지하는 비례가 비교적 작지만) 변화의 상황은 다 그렇지는 않다. 그러나 전기기계 전체의 발열은 양자의 합이기 때문에 상술한 것은 일반적인 상황일 뿐이다.
독일 SEW 모터의 발열은 일반적으로 모터의 수명에 영향을 주지 않지만 대부분의 고객에게는 신경 쓸 필요가 없다.그러나 심한 발열은 일부 부정적인 영향을 줄 수 있다.례를 들면 전기기계내부의 각 부분의 열팽창계수가 다름에 따라 구조응력의 변화와 내부기극의 미소한 변화가 초래되면 전기기계의 동적응답에 영향을 주고 속도가 쉽게 걸음을 잃게 된다.또 의료기기와 테스트 장비 등 전기기기의 과도한 발열을 허용하지 않는 경우도 있다.
독일 SEW 모터 Z 이후 모터의 발열을 줄이고 발열을 줄이는 것은 구리 손상과 철 손상을 줄이는 것이다.구리 손실을 줄이는 데는 두 방향이 있고, 저항과 전류를 줄이는 것이 있는데, 이는 모델을 선택할 때 가능한 한 저항이 작고 정격 전류가 작은 전기기계를 선택해야 하며, 양상전기에 대해 직렬전기를 사용할 수 있으면 병렬전기를 사용하지 않아도 된다.그러나 이는 종종 모멘트 및 속도의 요구 사항에 저촉됩니다.이미 선택한 전기기계의 경우 드라이브의 자동반류제어기능과 오프라인기능을 충분히 리용해야 한다. 전자는 전기기계가 정적상태에 있을 때 자동적으로 전류를 줄이고 후자는 아예 전류를 차단해야 한다.또 세분화된 드라이브는 전류파형이 정현에 가까워 고조파가 적고 모터의 발열도 적다.철손실을 줄이는 방법은 많지 않다. 전압 등은 이와 관련이 있다. 압구동의 전기기계는 비록 속도 특성의 향상을 가져오지만 발열의 증가도 가져온다.그러므로 적합한 구동전압 등을 선택하여 속성, 평온성과 발열, 소음 등 지표를 고루 고려해야 한다.
이는 주어진 값 r(t)와 실제 출력 값 c(t)에 따라 제어 편차 e(t)를 구성하고 편차의 비율, 적분과 미분을 선형 조합을 통해 제어량을 구성하여 제어 대상을 제어한다.문헌은 통합 위치 센서를 2상 혼합식 스텝 모터에 사용하고, 위치 탐지기와 벡터 제어를 기초로 자동 조절 가능한 PI 속도 제어기를 설계하였는데, 이 제어기는 작업 상황을 변화시키는 조건에서 만족스러운 순간적 특성을 제공할 수 있다.문헌은 스텝 모터의 수학 모델에 근거하여 스텝 모터의 PID 제어 시스템을 설계하였으며, PID 제어 알고리즘을 사용하여 제어량을 얻어 모터의 위치 운동을 제어하였다.Z 이후 시뮬레이션을 통해 제어에 동적 응답 특성이 있는지 확인했습니다.PID 컨트롤러는 구조가 단순하고 노봉성이 강하며 신뢰성 등이 있지만 시스템의 불확실한 정보에 효과적으로 대응할 수 없다.
독일 SEW 모터는 1950 년대에 개발 된 자동 제어 도메인의 한 지점입니다.이는 제어 객체가 복잡해짐에 따라 동적 특성이 알 수 없거나 예측할 수 없는 변화가 발생할 때 성능을 얻기 위한 제어기이다.주로 실현하기 쉽고 적응 속도가 빠르며 전기 기계 모델 파라미터의 느린 변화로 인한 영향을 효과적으로 극복할 수 있으며 출력 신호 추적 참고 신호이다.문헌 연구자들은 스텝 모터의 선형 또는 근사 선형 모델에 근거하여 전역적으로 안정적인 적응 제어 알고리즘을 유도해냈는데, 이러한 제어 알고리즘은 모두 모터 모델 매개변수에 크게 의존한다.문헌은 폐쇄 루프 피드백 제어와 자체 적응 제어를 결합하여 회전자의 위치와 속도를 측정하고 피드백과 자체 적응 처리를 통해 강화된 승강 운행 곡선에 따라 자동적으로 구동된 펄스 문자열을 방출하여 모터의 드래그 모멘트 특성을 제기하는 동시에 모터로 하여금 더욱 안정적인 비트 제어와 비교적 평온한 회전 속도를 얻게 한다.
현재 많은 학자들은 자체 적응 제어를 다른 제어 방법과 결합하여 단순한 자체 적응 제어의 부족을 해결합니다.문헌설계의 로봉은 저속서보제어기에 적응하여 동맥모멘트를 돌리는 Z대화보상 및 서보시스템의 저속추적제어성능을 확보하였다.문헌이 실현한 적응성 모호 PID 컨트롤러는 입력 오차와 오차 변화율의 변화에 따라 모호 추리를 통해 온라인으로 PID 파라미터를 조정하여 보조 모터에 대한 적응성 제어를 실현함으로써 시스템의 응답 시간, 계산 및 방해성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
독일 SEW 모터 모터 성능 제어의 이론적 기초는 모터의 모멘트 제어 성능을 개선할 수 있다.이는 자기장의 방향을 통해 정자전류를 려자분량과 모멘트분량으로 나누어 각각 통제함으로써 량적인 결합해독특성을 얻을수 있기에 벡터제어는 정자전류의 폭값과 전류의 위상을 통제해야 한다.스텝 모터는 주 전자기 모멘트가 존재할 뿐만 아니라 이중 볼록 구조로 인한 자기 저항 모멘트도 존재하기 때문에 내부 자기장 구조가 복잡하고 비선형이 일반 모터보다 훨씬 심각하기 때문에 그의 벡터 제어도 비교적 복잡하다.2상 혼합식 스텝 모터 d-q축 수학 모형을 유도하여 로터 영구 자기 사슬을 정방향 좌표계로 하여 직축 전류 id = 0, 모터 전자 모멘트와 iq를 정비례하여 PC기로 벡터 제어 시스템을 실현하였다.시스템에서 센서를 사용하여 모터의 권선 전류와 회전 위치를 감지하고 PWM 방식으로 모터의 권선 전류를 제어합니다.이 글은 자기 네트워크 기반의 2상 혼합식 스텝 모터 모델을 유도하여 그 벡터 제어 위치 서보 시스템의 구조를 제시하고, 신경 네트워크 모델을 사용하여 자체 적응 제어 전략을 참고하여 시스템 중의 불확정 요소에 대해 실시간 보상을 진행하며, Z대 모멘트/전류 벡터 제어를 통해 모터의 효과 제어를 실현한다.