감속기는 로보트의 핵심부품의 하나로서 공업로보트의 중요한"관절"이다.2023년 이후 로봇 분야, 특히 인간형 로봇 분야가 호조를 보이면서 감속기 개념을 단번에 불태웠다.

공업로보트응용에서 감속기는 주로 서보전기가 출력하는 고속운행동력을 저회전속도, 고전모멘트의 운동으로 전환시킨다.특히 산업용 로봇의 3대 핵심 부품 (감속기, 서보시스템, 컨트롤러) 중 감속기의 원가는 30% 에 달한다.원가가 높은 원인은 한편으로는 국내 연구가 늦게 시작되고 감속기의 안정성이 비교적 떨어지며 수명이 비교적 짧아 수입에 의존하여 전부 국산 대체를 실현할 수 없기 때문이다;다른 한편으로는 로봇 말단의 높은 정밀도 요구 때문에 감속기가 매우 정밀해야 하고, 거의 사구가 있어서는 안 되며, 동시에 충분한 높은 부하, 내마모 및 전동 중의 에너지 효율 등을 감당할 수 있어야 한다.그러므로 종합해보면 감속기가 공업로보트원가를 제한하는 중요한 제약요소의 하나로 되였기때문이다.

감속기는 일반적으로 고조파 감속기와 RV 감속기로 나눌 수 있다.고조파 감속기는 유연성 소자 (예를 들어 고조파 발생기) 를 이용하여 강성 전동 부품과 맞물리는 전동 장치로 전동비가 크고 전동 효율이 높으며 부피가 작고 무게가 가볍고 전동이 평온한 특징을 가지고 있다.RV 감속기는 모터의 고속 회전을 필요한 저속 회전으로 변환하면서 토크를 증가시키는 정밀한 기어 전동 장치다.

GGII 데이터에 따르면 2022년 중국 산업용 로봇 RV 감속기와 고조파 감속기 사용량은 각각 45만9400대와 63만9600대로 RV 감속기 사용량은 전체적으로 고조파 감속기보다 적다.또 전망산업연구원의 데이터에 따르면 2026년까지 우리나라 감속기 업계 시장은 1605억 위안에 달할 것으로 예상된다.

로봇 제조 과정에서 감속기의 선택은 로봇의 성능과 수명에 매우 중요하며, 그것의 정밀도는 제품의 성능이 어떠한지를 크게 결정한다.최근 몇 년 동안 정책 지원과 업계의 추진하에 국산 감속기 시장은 빠른 발전기를 맞이하여 관련 기업의 배치가 가속화되었다.