ZYMD-1500 야드 머신 (좌표 로봇 코드...

로봇 구성:

이 로봇은 설치 프레임, 로봇 위치 확인 시스템, 서보 구동 시스템, 제어 시스템 및 전기 제어 배전 시스템, 안전 보호 장치 등으로 구성되며, 재료 공급 자동 위치 확인 시스템을 장착한다.(자동 스택 공급 시스템, 실제 스택 수송 시스템 옵션 제공)

1. 로봇 설치 프레임
이 로봇 야드기는 운동 속도가 매우 빨라 정지 상태가 설치 프레임에 큰 충격을 주기 때문이다.설치틀은 반드시 아주 좋은 강성이 있어야 로보트의 운행의 안정을 보장할수 있으며 우리는 이를 위해 용접철골구조를 지지틀로 설계하였다.

2. 로봇 포지셔닝 시스템
로봇 위치 추적 시스템은 전체 설비의 핵심으로 일본 야스카와 회사 제품으로 운동 속도가 빠르고 중복 정밀도가 비교적 높다. X, Y, Z 세 좌표는 모두 동기 치형 벨트 전동으로 선택한다. 단일 좌표의 중복 위치 정밀도는 0.1mm이고 ** 빠른 직선 운동 속도: 1000mm/s이다.그 중 X 좌표축은 단일 길이 3000mm, 경간 1935mm의 위치추적 시스템으로 동기식 전송기가 두 위치추적 시스템 운동의 동기화를 보장하고 1500W 서보 모터가 구동한다.구동 토크와 관성의 일치로 고정밀 행성 기어 감속기가 장착되어 있다.

Y축은 이중위치확정시스템을 선택하는데 선택자가 이렇게 큰 단면의 위치확정단위를 선택하는것은 주로 Y축이 이중지지이고 중간공중구조로서 만약 선택한 단면이 부족하면 로보트운동의 평온성을 보장할수 없으며 로보트는 고속운동할 때 진동이 발생하게 된다.두 개의 포지셔닝 유닛을 나란히 사용하여 Z축을 중간에 끼워 부하의 균형을 잘 맞출 수 있으며, 이 설치 방식은 매우 좋은 안정성을 가지고 있다.두 포지셔닝 시스템은 1000W 서보 모터로 구동되며, 구동 토크 및 관성의 일치로 고정밀 행성 기어 감속기가 장착되어 있다.

Z축 포지셔닝 시스템은 견고하고 안정적입니다.이 제품은 일반적으로 슬라이더가 고정되어 전체적으로 상하 운동을 한다.이 서보전기는 물체를 빠르게 향상시켜야 하기 때문에 매우 큰 중력과 가속력을 극복해야 하기 때문에 비교적 큰 출력이 필요하다.실제 응용에서 우리는 고정밀 행성 기어 감속기가 장착된 2000W의 브레이크가 있는 서보 모터를 선택했다.

A축은 회전축입니다.

3. 서보 구동 시스템
이 더미 로봇은 디지털 기능을 갖춘 서보 모터를 선택한다.각 동작 축에는 서보 모터 1대와 감속기 1대, 4개의 동작 축이 장착되어 있으며, 총 서보 모터와 4대의 감속기가 장착되어 있으며, 그 중 수직 동작 축은 포커스 서보 모터이다.

4. 기계손잡이
이 기계 손은 일본 공기압 기계 손을 선택하여 압력을 조절할 수 있고, 압력 완충 밸브를 배치하여 잡기 동작이 평온하게 손에 감지 기구를 장착하여 자동으로 물체를 감지할 수 있으며, 제어 센터에 통지하여 물체를 잡을 수 있도록 한다.

5. 제어 시스템
제어 시스템은 대형 PLC, 터치스크린으로 구성된다.이 시스템은 강력한 프로그래밍 기능을 제공합니다.서로 다른 모델의 더미에 적응하다.이 시스템은 여러 가지 가공소재의 프로그램을 미리 설치할 수 있으며, 품종을 교체할 때 터치스크린에서 해당 프로그램을 호출할 수 있다.

6. 안전 보호 장치
이 기계는 고장 알림 및 경보 기능을 가지고 있으며, 매번 고장이 발생할 때마다 고장의 구체적인 위치를 정확하게 반영하여 신속하게 고장을 제거할 수 있으며, 주로 로봇 충돌 보호 기능을 포함한다;가공소재가 제대로 설치되여 검측한다.광막 안전 보호.

기술 매개 변수:

기계 모델 ZYMD-1500
분리 능력 200-500상자/시간

랙 SS41(A3 스틸 스프레이 처리) 샤프트 S45C 베어링 스틸
파워트레인 AC, 3상, 380V, 9KW 50HZ
공기 소비 500NL/MIN(공기 사용량: 5-6kg/cm2)
장비 크기(L) 3500mm × (W) 2250mm × (H) 2800mm (실제 현장 배치 설계 기준)
장비 무게 1500kg