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수중 광섬유 관도

협상 가능업데이트01/06
모델
제조업체의 성격
생산자
제품 카테고리
원산지 Place of Origin
개요
F45형 수중 광섬유 관도 (INS) 는 높은 가격 비율의 조합 네비게이션 제품으로, 정보 가용성에 따라 GNSS, DVL, USBL 등 센서 데이터를 자율적으로 융합할 수 있으며, 센서 오차 측정을 자율적으로 완료하여 네비게이션 정밀도를 보장하는 동시에 시스템 통합 난이도를 크게 간소화한다.제품이 채용한 선진적인 무봉항법기술은 항법시스템이 수중과 수면 사이에서 센서융합류형을 전환할 때의 상태파동문제를 충분히 해결하여 항법상태의 전반 과정을 안정적이고 매끄럽게 하였는데 이는 선박용나침반, 수중무인잠수기항법, 륙용위치확정기준의 리상적인 해결방안이다.
제품 정보

F45 型수중 광섬유 관도(INS) 는 정보 가용성에 따라 GNSS, DVL, USBL 등 센서 데이터를 자율적으로 융합하고 센서 오차 측정을 자율적으로 완료할 수 있는 높은 가격대의 조합 네비게이션 제품으로 네비게이션 정밀도를 보장하는 동시에 시스템 통합 난이도를 크게 간소화했다.제품이 채용한 선진적인 무봉항법기술은 항법시스템이 수중과 수면 사이에서 센서융합류형을 전환할 때의 상태파동문제를 충분히 해결하여 항법상태의 전반 과정을 안정적이고 매끄럽게 하였는데 이는 선박용나침반, 수중무인잠수기항법, 륙용위치확정기준의 리상적인 해결방안이다.

특징

(1) 부피가 작고 회전체 구조가 AUV, 소형 ROV 구조와 적합도가 높다;

(2) 도플러 속도측정기 (DVL), 글로벌 항법위성시스템 (GNSS) 및 초단기선위치확정시스템 (USBL) 의 위치나 속도정보접속을 지원하여 국제주류통신프로토콜과 호환된다.

(3) 온라인 추정 및 보상 센서 오차;

(4) 시스템 고장 자체 진단 및 내결함성 제어;

(5) 수면/수중 네비게이션 모드를 순조롭게 전환한다;

(6) 운동 조건에서의 자주적 탈북;

(7) 고주파 동기화 출력으로 고동적 제어에 사용할 수 있다;

수중 광섬유 관도 크기: 82x82x130mm

무게: <1.5kg

팽이 제로 편향 안정성 <0.08°/h, 1σ, 100초 부드럽게

플러스 테이블 제로 편향 안정성 <100ug, 100초 부드럽게

航向精度<0.7 ° sec (L), 1σ

세로/가로 흔들기 정밀도 <0.05°, 1σ

定位精度

3배 우수 GNSS/USBL 위치 정밀도(GNSS, USBL 위치 보조)

<0.7% 항해(1.01% 속도측정 정밀도 DVL 보조

측정 범위

각속도 ±400°/s

가속도 ±20g

작업 환경

작동온도-25℃~+70℃

저장 온도 -55 ℃ ~ + 8

전기 특성

작동 전압 24VDC

전력 소비량<10W

RS422 * 2의 RS232