더미식 agv(실내실외 회전)

원자재 출고 AGV 동작 프로세스: 출고 프로세스는 을이 wms를 통해 하달한 임무를 통해 출고 임무서를 작성하고 AGV를 배치하여 2호 진열대 구역에서 화물을 다른 공장 건물 3호 출고 구역으로 운반하고 출고 임무를 완성한다.
빈 원단함 프로세스: 갑은 원단을 재단한 후 빈 원단함을 4번 지정된 위치에 놓고 PDA를 통해 반환 명령을 내려 4번 원단함을 2번 창고로 반환한다.1번 위치에 빈 위치가 나타나면 수동으로 PDA 호출 AGV를 통해 2번 창고 구역 내의 빈 자재함을 1번 구역으로 운반한다.

1. AGV 자중: ≤ 2000kg;
2. AGV 최대 주행 속도: 60m/min, 속도 조정 범위: 0-60m/min 레벨 조정 불가;
3. 픽업 방식: 2차 픽업;
4. 걷는 방향: 전진, 후퇴, 모퉁이,
5. AGV 최대 리프트 하중: 1000kg;
6, AGV 공위점 정지 정밀도: 흙 30mm;
7. AGV 리프트 정밀도: 사 20mm;
8. AGV 리프트 높이: 2500mm;
9. AGV 작업 방식: 자동, 수동 모드;
10. AGV 통신 방식: 무선 와이파이 통신;
11, 장비 색상: 위펑 오렌지색;
12, 레이저 반사 기둥: 반사 기둥 직경: 90mm, 반사 기둥 길이: