로봇 걷기 7축 지상식

로봇 보행축은 로봇 제7축, 로봇 궤도 등이라고도 하며, 주로 로봇 작업 반경을 확대하고 로봇 사용 범위 기능을 확장하는 데 사용되며, 주로 용접, 주조, 기계 가공, 스마트 창고, 자동차, 우주 비행 등 업계 분야에 응용된다.

우리는 끊임없는 기술 진취를 통해 모든 로봇에 우수한 보행축 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있다.모든 로봇에 우수한 적재 플랫폼, 감속기 및 체인을 제공합니다.

현재 기본적으로 모두 용접 궤도 기단을 채택하고 있다. 많은 선반도 용접 선반이다. 이것은 그들의 관련 기술과 밀접한 관련이 있다. 국내에서도 많은 대형 선반 공장들이 용접 선반을 사용하려고 시도하고 있다. 그러나 기본적으로 실패로 끝났다. 첫째는 정밀도가 없고, 둘째는 사용 과정에서 변형이 특히 크다. 기본적으로 조정하기 어렵다. 말하자면 국내 재료, 용접 공예와 설비, 기계 가공 공예와 설비는 독일과 일본과 비교적 큰 차이가 있다. 그래서 현재 국내 정밀도는 7축에 도달하기 어렵다.그러므로 주조기단을 채용하면 주조기단은 분명히 용접기단보다 성능이 훨씬 좋으며 정밀도면에서 변형면에서 진동을 흡수하는 면에서 모두 아주 큰 우세를 갖고있다.

새로운 로봇 보행 시스템은 API 레이저 간섭기를 채택하여 보행 위치 정밀도, 직선도, 중복 위치 정밀도 등을 측정하고 각 제품 측정 합격 보고서를 제출한다.

로봇 7축 시스템의 주요 기술 매개변수는 다음과 같습니다.

적재량 2톤

여정 50m

반복 위치 정밀도 ±0.05mm

레일의 직선도 0.3mm/12m

이동 속도 0~30m/min(조정 가능)

작동 방식 인터벌

이동 가속도 2m/s2

총 작업 개수 8 (고객 지정)

구동 모터 40Nm

캐스트 베이스 폭 500mm

작업대 너비 550mm

로봇 7축 시스템은 주로 다음과 같다.

1, 캐스팅 베이스

2, 중재형 직선 레일

3, 큰 모델 연마 고정밀 레벨 래크

4, 서보 시스템 및 행성 감속기

5, 지속적으로 윤활유를 제공하는 자동 주유 시스템

6, 먼지 방지 시스템 (전체 폐쇄 스타일)

7, 여정 제한 스위치

8, 버퍼

9, 고유연성 음소거 체인

다넬리는 1000mm, 2000mm, 3000mm, 4000mm, 6000mm 길이의 표준화 제품을 제공한다.따라서 고객의 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 임의의 궤적 길이로 조합될 수 있습니다.표준화된 모듈 제품도 고객의 편리한 설치, 디버깅 및 낮은 유지보수, 판매 후 원가에 강한 것을 제공한다.