로봇 스프레이

스프레이 로봇은 스프레이 페인팅 로봇(spray painting)이라고도 한다.

robot)，자동으로 페인트를 칠하거나 다른 도료를 칠할 수 있는 산업용 로봇이다.페인트 분사 로봇은 주로 로봇 본체, 컴퓨터와 상응하는 제어 시스템으로 구성되며, 유압으로 구동되는 페인트 분사 로봇은 또한 유압 유원, 예를 들면 오일 펌프, 연료 탱크와 전기 기계 등을 포함한다.5 또는 6 자유도 관절식 구조를 많이 사용하며, 팔은 비교적 큰 운동 공간을 가지고 있으며, 복잡한 궤적 운동을 할 수 있으며, 그 손목은 일반적으로 2~3개의 자유도가 있어 유연하게 운동할 수 있다.비교적 선진적인 페인트칠 로봇 손목은 유연한 손목을 채택하여 각 방향으로 구부릴 수 있을 뿐만 아니라 회전할 수 있으며, 그 동작은 사람의 손목과 유사하며, 비교적 작은 구멍을 통해 공작물 내부로 쉽게 뻗어 들어가 그 내면을 도포할 수 있다.