다축 연동 불규칙 곡면 포광 전용 로봇

1. 다축 연동수도꼭지 광택로봇기계구조

전체 광택기의 기계 구조, 주요 운동 부품은 다섯 개의 전기 기계로 움직인다.주요 정의는 다음과 같습니다.

스핀들 (사륜 벨트 회전 스핀들, 인버터로 제어)

X축 (받침대 좌우 운동, 서보 모터 제어)

Y축 (받침대 앞뒤 동작, 서보 모터 제어)

C축 (클램프 회전 동작, 서보 모터 제어)

A축 (사륜 가공 헤드 앞뒤 회전 동작, 서보 모터 제어)

X축,Y축,C축 연결이 서로 결합하면 커브의 궤적이 완성됩니다.게다가A축은 전체 면의 광택을 완성할 수 있다.

2. 다축 연동수도꼭지광택 로봇광택 공예

미가공 전:

가공 후：