지능 분류 거미손 로봇

스마트 거미손 로봇 분류 개요:
지능분류거미손로보트는 조립, 줍기, 포장역에 사용되며 불규칙하고 어수선한 여러가지 재료에 대해 준비할수 있는 분류포장을 진행할수 있으며 고속카메라로 재료에 대해 영상채집을 진행하고 데터처리를 통해 신호로 전환되여 기계팔에 전송함으로써 작업을 진행할수 있다.

지능 분류 거미손 로봇 특징：
1.설비 배치: 자동 수송선, 자동 개봉 및 봉인기, 자동 무게 측정 및 분류, 자동 더미 및 운반 (로봇)
2.설비 크기: 자동 수송선과 각종 자동화 설비는 고객의 실제 상황에 따라 설계하고 맞춤형으로 제작한다. 로봇은 부하 3~1200kg, 작업 반경 700~3159mm를 선택할 수 있다.
3. 생산 능력: 자동화 시스템의 생산 능력은 단위 시간 내에 제품 설계 요구에 따라 완성된 재료의 양을 말한다.자동화 시스템은 24시간 내내 작동합니다.
4. 생산 속도: 자동화 시스템의 생산 속도는 시스템 내의 각 부분(예를 들어 로봇 운반)의 운행 속도와 각 설비 간의 조율 작업에 달려 있다.대형 로봇의 빈 운행 속도는 1.5m/s, 소형 로봇의 빈 운행 속도는 11.5m/s이다.
5.장점 구현:, 운영 비용 절감;둘째, 제품의 품질과 일치성을 향상시킨다;셋째, 직원들의 업무 환경을 개선한다.넷째, 생산능력을 확대한다;다섯째, 생산의 유연성을 강화한다;여섯째, 원료 낭비를 줄이고 완제품률을 높인다;일곱째, 안전 법규를 만족시키고 생산 안전 조건을 개선한다.여덟째, 인원이동을 줄이고 기술로동자를 초빙하는 압력을 완화한다.아홉째, 투자 원가를 낮추고 생산 효율을 높인다;열 번째, 귀중한 생산 공간을 절약한다.

스마트 분류 거미손 로봇 응용 영역:
강도가 높고 속도가 빠르며 유연성이 강하고 무게가 가볍고 원가가 낮은 등 우세를 갖고있으며 경소재료의 고속운반, 포장, 분류 등 면에서 우세를 갖고있다. 감자칩 자동분류로보트는 식품, 전자, 약품, 경공업 등 관련 업종에 널리 응용될수 있으며 분류포장가공은 모두 광범위하게 응용되고있다.

제품 매개변수：
운동학 기관: Delta 병렬 기관
제어 축 수: 4축(J1, J2, J3+J4*)
부하 품질(Kg): 1kg, 3kg, 5kg
반복 위치 정밀도(X/Y/Z/방향별 mm): ±0.15
동작 범위 J1-J3(mm): 지름 4007001000, 높이 300
J4（rad）:±6.28[±360]