IRB 120은 ABB 로봇부가 2009년 9월 출시한 최소 로봇과 속도가 가장 빠른 6축 로봇으로 ABB (중국) 로봇 연구개발팀이 처음으로 자체 개발한 신형 로봇이다.
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1 IRB 120 - 소개
IRB 120의 혁신적인 디자인은 다양한 설치 방식을 지원하며 각도 제한이 없으며 공간이 제한된 조건에서 특히 장점이 있습니다.이 제품은 전자, 식음료, 기계, 태양광, 제약, 의료, 연구 등 분야에 광범위하게 적용되며 작은 공작물의 처리와 조립에 높은 비용 효율의 솔루션을 제공한다.
IRC5 컴팩트 컨트롤러는 IRB 120과 함께 사용할 수 있습니다."슬림화" 를 개조한 IRC5는 공간점용을 대폭 절약하고 IRC5 가문의 많은 우세를 답습했다. 례를 들면 출중한 운동통제능력, 인간적인 교시프로그래밍소프트웨어, 강대한 통신능력 등이다.
2 IRB 120 - 성능 특징
ABB는 지금까지 가장 작은 다목적 산업용 로봇인 컴팩트하고 민첩하며 경량인 6축 IRB 120을 출시하였는데, 무게는 25kg, 하중은 3kg (수직 손목은 4kg), 작업 범위는 580mm에 달한다.
크기가 크게 줄어든 상황에서 IRB 120은 이 시리즈 로봇의 모든 기능과 기술을 계승해 로봇 워크스테이션 부지를 줄일 수 있는 좋은 조건을 마련했다.컴팩트한 모델은 경량화된 디자인과 결합하여 IRB 120의 탁월한 경제성과 신뢰성을 실현하였으며, 낮은 투자와 높은 생산의 우세를 가지고 있다.
IRB 120의 최대 작동 여정은 411mm, 받침대 아래 픽업 거리는 112mm로 전자, 식음료, 기계, 태양광, 제약, 의료, 연구 등 분야에 널리 적용된다.
IRB 120은 로봇의 설치 공간을 줄이기 위해 워크스테이션 내부, 기계 장비 위 또는 생산 라인의 다른 로봇의 근처에 모든 각도로 설치할 수 있습니다.로봇의 1축 회전 반경은 매우 작아 다른 장비와의 간격을 줄이는 데 더 도움이 된다.
3 IRB 120 - 기술 핵심
ABB 신규 추진 최소 로봇 IRB
IRB 120의 출시와 함께 인기를 끌고 있는 IRC5 컨트롤러도 이와 함께 새로운 컴팩트 버전을 동시에 내놓았다.IRC5 컴팩트형 컨트롤러의 첨단 동적 모델링 기술은 QuickMove 및 TrueMove 모션 제어 소프트웨어를 핵심으로 하며, IRB 120 로봇에 일류 모션 제어 성능과 경로 정밀도를 부여하여 생산성을 더욱 향상시키는 데 도움이 된다.최신 컴팩트 컨트롤러는 IRB 120이 실행 속도에 영향을 받지 않고 예측 가능한 우수한 성능을 보장합니다.
시장을 선도하는 IRC5 패밀리의 일원인 IRC5 컴팩트 컨트롤러는 뛰어난 경로 모션 제어 능력, 인간적인 FlexPendant (시교기) 프로그래밍 소프트웨어, 유연한 RAPID 언어, 강력한 통신 능력 등 이 제품 시리즈의 많은 하이라이트를 답습하여 현재 지상의 적극소라는 장점을 더하고 있다.다음 단계인 2010년까지 IRC5 컴팩트 컨트롤러는 IRB 140, IRB 360 플렉스픽커 등 다른 ABB 로봇을 장착한 모델을 잇달아 출시할 예정이다.
IRC5 컴팩트 컨트롤러는 생산 공간을 대폭 절약하는 것 외에도 단상 전원 입력, 외장형 신호 커넥터(전체 신호) 및 내장형 확장 가능한 16-소켓 I/O 시스템을 설정하여 디버깅 단계를 간소화합니다.또한 RobotStudio 오프라인 프로그래밍과 온라인 상태 모니터링이 가능한 원격 서비스를 지원하여 제조업체와 통합업체가 워크스테이션 설계를 최적화하고 비용이 많이 드는 장비 가동 중단이나 생산 지연이 발생하지 않도록 합니다. |
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