많은센서정보융합기술의 기본원리는 사람의 대뇌가 정보를 종합적으로 처리하는 과정처럼 각종 센서를 다차원적이고 다공간적인 정보상호보완과 최적화조합처리를 진행하여 최종적으로 관측환경에 대한 일치성해석을 산생한다.오늘은 주로 다중 센서 융합 시스템의 네 가지 기본 특징을 소개하겠습니다. 여러분에게 도움이 될 수 있기를 바랍니다.

다중 센서 융합 시스템은 다음과 같은 네 가지 주요 특징을 가지고 있습니다.

1. 정보의 중복성: 환경의 특정한 특징에 대해 여러 센서 (또는 한 센서의 여러 다른 시각) 를 통해 그의 여러 정보를 얻을 수 있다. 이런 정보는 중복되고 서로 다른 신뢰성을 가진다. 융합 처리를 통해 그 중에서 더욱 정확하고 신뢰할 수 있는 정보를 추출할 수 있다.또한 정보의 중복성은 시스템의 안정성을 향상시켜 단일 센서의 무력화로 인해 전체 시스템에 미치는 영향을 피할 수 있습니다.

2. 정보의 상호 보완성: 서로 다른 종류의 센서는 시스템에 서로 다른 성질의 정보를 제공할 수 있다. 이런 정보는 서로 다른 환경 특징을 묘사하고 서로 보완성을 가진다.모든 피쳐로 구성된 좌표 공간을 정의하면 각 센서가 제공하는 정보는 전체 공간의 하위 공간에만 속하며 다른 센서가 형성하는 공간과는 독립적입니다.

3. 정보 처리의 신속성: 각 센서의 처리 과정은 서로 독립적이다. 전체 처리 과정은 병렬 열전도 처리 메커니즘을 채택하여 시스템이 더욱 빠른 처리 속도를 가지게 하고 더욱 신속한 처리 결과를 제공할 수 있다.

4. 정보 처리의 저비용성: 여러 센서가 더 적은 비용을 들여 단일 센서가 얻을 수 있는 정보량과 맞먹는다.다른 한편으로 단일 센서가 제공하는 정보를 다른 기능을 수행하는 데 사용하지 않으면 단일 센서의 비용과 다중 센서의 비용을 합친 것이 상당합니다.

정보 융합은 다중 센서 정보에 대한 종합적인 처리 과정으로서 본질적인 복잡성을 가진다.정보 융합 처리 과정에서 원시 데이터 처리 방법에 따라 정보 융합 시스템의 체계 구조는 주로 세 가지가 있는데 그것이 바로 집중식, 분포식과 혼합식이다.

1. 중앙집중식: 중앙집중식은 각 센서에서 얻은 원시 데이터를 중앙처리기로 직접 보내 융합처리를 진행하여 실시간 융합을 실현할 수 있다. 그 데이터 처리의 정밀도가 높고 알고리즘이 유연하며 단점은 처리기에 대한 요구가 높고 신뢰성이 낮으며 데이터량이 많기 때문에 실현하기 어렵다.

2. 분산: 각 센서는 획득한 원시 데이터에 대해 먼저 부분적으로 처리한다. 원시 데이터에 대한 사전 처리, 분류 및 특징 정보를 추출하고 각자의 의사결정 준칙을 통해 각각 의사결정을 한 다음에 결과를 융합센터에 보내 융합하여 최종 의사결정을 얻는다.분산은 통신 대역폭에 대한 요구가 낮고 컴퓨팅 속도가 빠르며 신뢰성과 지속성이 좋지만 추적 정밀도는 중앙 집중식으로 높지 않습니다.

3. 혼합식: 대부분 상술한 두 가지를 서로 다른 조합을 해서 일종의 혼합식 구조를 형성한다.두 시스템의 장점은 그대로 유지하지만 통신과 컴퓨팅에 많은 비용이 소요됩니다.그러나 이러한 시스템은 이러한 두 가지 유형의 시스템 * 의 장점을 가지고 있으며 실제 상황에서 이러한 구조를 사용하는 경우가 많습니다.