궤도는 철도, 지하철 등 교통 시스템의 것이다“생명선”, 그 안전 상태는 운행 안전과 운영 효율에 직결된다.궤도전통순검은 주로 인공적으로 완성하는데 순검인원은 궤도를 따라 걷거나 순검차를 타고 목시, 두드리기, 측량 등 방식으로 궤도상태를 판단해야 한다.이런 방식은 효률이 낮고 피복면이 제한되여있을뿐만아니라 날씨, 광선, 인원경험 등 요소의 영향도 받아 전천후, 고정밀도의 검측을 실현하기 어렵다.궤도 교통 운행에 따라지속적인 발전전통적인 순찰 검사 모델은 이미 현대 철도 시스템의 안전, 효율과 경제성에 대한 요구를 만족시키기 어렵다.이에 따라 자동화되고 지능화된 궤도순검기술이 생겨났다.

1. 궤도순검의 주요내용

궤도 순찰은 단일 임무가 아니라 여러 차원의 검사 내용과 관련된 체계적인 프로젝트입니다.

궤도구조검측: 레일의 마모, 균열, 단열, 레일베개의 파손, 위치이동, 단추부품의 헐거움 또는 결핍 등을 포함한다.

궤도 형상 치수 체크: 레일 거리, 수평, 높낮이, 방향 등의 매개변수를 포함합니다.로열차의 원활한 운행을 확보하다.

연선 시설과 환경 검측: 접촉망, 신호 설비, 터널 라이닝, 배수 시스템, 파이프 상태 등을 포함한다.례를 들면 턴넬내의 침출수, 관선루출 등 우환은 일찍 처리하지 않으면 설비고장이나 구조안전우환을 초래할수 있다.

2. 지능궤도순검로보트의 기술돌파

최근 몇 년 동안 다중 센서 융합, 인공지능 식별, 자체 항법 등 기술을 탑재한 궤도 순찰 로봇이 점차 사용에 투입되어 궤도 순찰이 지능화, 무인화 방향으로 발전하도록 추진하였다.이런 종류의 로봇은 일반적으로 다음과 같은 기술적 특징을 가지고 있다.

다중 센서 통합: 고화질 카메라, 적외선 열화상 카메라, 레이저 거리 측정기, 초음파 프로브 등을 통합하여 궤도 표관과 내부 결함, 온도 이상, 기하학적 크기 등 다차원 데이터의 동시 수집을 실현한다.

자체 탐색 및 포지셔닝: 기반SLAM은기술, 궤도 식별 알고리즘과 정확한 위치 확인 시스템은 복잡한 선로에서의 안정적인 보행과 데이터 관련 위치를 실현한다.

AI는이미지 인식 및 데이터 분석: 딥 러닝 알고리즘을 통해 레일 균열, 버클 부재, 고인 물 누출 등 결함을 자동으로 식별하고 분류와 등급을 매겨 식별 정확도와 효율을 대폭 향상시킨다.

실시간 통신 및 경고: 통과5G를또는 무선랜은 검측 데이터를 실시간으로 모니터링 센터로 전송하여 순찰 보고서와 경보 정보를 자동으로 생성하여 폐쇄 루프 관리를 실현할 수 있도록 지원한다.

3. 지이시대 궤도순검로봇

지리시대 궤도순검로보트는 여러가지 센서를 탑재한 지능자동화검측설비로서 지하철, 철도 등 궤도교통장면의 일상순검설계를 전문으로 한다.통합 모바일 플랫폼, 시각 인식 및 데이터 분석 시스템을 통해, 이 설비는 궤도 구조, 벌크 상태, 접촉망 및 주변 환경의 자동 검측을 실현할 수 있으며, 운영 부서가 지능화, 무인화 순검 관리를 실현하는 데 도움을 줄 수 있다.도시 지하철, 경전철 터널, 고속철 및 철도 노선 순찰 등 장면에 적용된다.