1. 프로젝트 배경

야금, 코크스화, 화학공업 및 철강 등 업종의 설비는 항상 인화성, 폭발성, 환경오염을 초래하기 쉬운 등 특성을 갖추고 있다.만약 이상이 발생하여 제때에 식별하고 처리하지 못한다면 기업의 정상적인 생산에 영향을 줄뿐만아니라 주변인원의 생명재산 및 생태환경안전도 위협할수 있다.이밖에 각종 설비는 전문일군이 정기적으로 순검하여 안전관리를 강화해야 한다.이를 위해 순검기술연구를 시급히 추진하고 로보트의 보조 또는 대체인공순검을 빌어 일선종업원의 로동강도를 뚜렷이 경감하는 동시에 인공작업위험을 낮추고 고효률적이고 믿음직한 설비순검을 실현하여 기업의 본질안전수준을 전면적으로 향상시켜야 한다.

과학 기술의 지속적인 진보에 따라각종산업용 로봇은 이미 많은 분야에서 광범위하게 응용되었다.고위험 작업 환경에 직면하여 야금, 화학공업 등 기업은 특히 로봇 기술을 설비 순찰 검사 절차에 도입하여 안전 사고 발생률을 효과적으로 낮추는 동시에 기업의 지능화 전환 업그레이드를 추진하는 것이 절실하다.이를 위해 지이시대는 폭발방지륜식순검로보트를 전문적으로 연구개발하여 기업에 더욱 안전하고 더욱 지능적인 전문화해결방안을 제공해주었다.

2. 업계 배경

황금을 제련하는 과정에 용융찌꺼기는 찌꺼기가방에 부어들어 수일 지어는 몇주간의 자연냉각을 위해 완냉장으로 운송된다.이 과정은 찌꺼기 중 동, 은 등 유가금속의 상정석출을 촉진하기 위한 것으로 금속 회수율을 높이는 관건적인 부분이다.전통적인 인공 순찰 찌꺼기 가방은 안전 위험이 높고, 데이터가 정확하지 않으며, 노동 강도가 높고, 관리의 디지털화 정도가 낮은 등 핵심 통점이 존재한다.

슬래그 백 현장도

3. 건설목표

한 세트를 건설하다.로지능순검로보트를 핵심으로 찌꺼기포장온도장 정밀감측, 표관상태 지능식별, 환경기체안전감측, 데이터지능분석과 조기경보를 일체화한 무인화순검시스템，최종 구현:

안전 저위험: 인공적으로 고위험 지역에 들어가 찌꺼기 가방 순찰을 하는 것을 대체한다.

냉각 프로세스 제어 가능: 모든 슬래그 냉각 곡선에 대한 전 과정의 정확한 모니터링과 최적화를 실현한다.

관리 디지털화: 전체 공장의 찌꺼기 가방의"디지털 쌍둥이"파일을 구축하여 클릭 한 번으로 모든 역사 데이터를 확인할 수 있다.빅데이터 분석을 바탕으로 공정 최적화에 과학적 근거를 제공하고 회수율을 높인다.

사、지능바퀴식순검로봇시스템

지능윤식순검로보트시스템은 로보트본체, 무선통신기지국, 자주충전장치 및 원격통제소가 공동으로 구성하여 순검인원을 대체하여 설비 및 환경순검을 진행할수 있으며 순검인원의 로동을 경감시킬수 있다강도, 순찰 검사 과정에서 존재하는 안전 위험을 낮추고 순찰 검사의 질을 향상시킨다.

바퀴식 순찰 로봇

본 제품은 위험과 복잡한 환경을 위해 설계된 스마트 순찰 로봇으로 야금 기업에서 흔히 볼 수 있는 인화성, 폭발성 및 부식성 환경에서 안전하고 안정적으로 운행할 수 있습니다.로봇은 4회전 4구 다중모드 이동 섀시를 탑재하여 4륜의 독립적인 구동과 조향을 지원하며 횡적 이동, 제자리 조향과 다중 지형 적응 능력을 갖추고 크로스컨트리 성능과 저소음 안정적 운행 특성을 겸비하여 소결, 제철, 슬래그 처리 등 실내외의 다양한 야금 장면에 적용된다.

모듈식 통합 적외선 열 이미저, 가스 센서,360° 고화질 클라우드 카메라 등 각종 탐지 설비는 다차원 데이터 수집과 모니터링을 실현하고 고정밀 네비게이션과 다중 센서 융합 기술에 의탁하여 자주적 장애물 회피, 경로 계획과 다목적 표점 자동 순항을 실현한다.승강운대와 음원위치확정카메라를 빌어 감시측정범위를 뚜렷이 확대하고 루출점과 이향원을 정확하게 식별할수 있다.에지 컴퓨팅을 통해 온도, 진동, 소음, 가스 농도 등 다원적 데이터를 실시간으로 분석하여 설비 이상에 대해 조기 경보를 진행하며, 응답 속도는 인공 작업보다 향상된다80%이상.로봇 지원5G/와이파이/전문망 다중모드 통신, 데이터의 고속 저지연 전송과 클라우드의 협동을 보장하고, 디지털 트윈과 시각화 플랫폼을 결합하여 사용자는 원격으로 실시간으로 동영상을 보고, 경보를 받고, 자동으로 순찰 검사 보고서 및 역사 데이터를 생성하여 야금 기업의 운영 효율과 시스템 지능화 관리 수준을 현저하게 향상시킬 수 있다.

무선 기지국

무선 기지국은 광섬유를 통해 여러 대의 기지국 간의 안정적인 상호 연결을 실현하여 통신 데이터의 신뢰할 수 있는 전송을 보장하고, 로봇이 지정된 지점에서 데이터를 실시간으로 상위기에 업로드할 수 있도록 지원한다.이 기지국은와이파이최대 범위의 무선 유형200복잡한 산업 환경에서의 지속적인 모니터링 및 제어 작업에 적합한 미터.

자율 충전 장치

자율 충전 장치는 충전기와 충전 컨트롤러로 구성돼 있으며, 두 장치 사이에 케이블로 연결돼 안전구역 내에서 자동 충전이 가능하고 수동 비상 충전 조작도 지원한다.이 장치는 신뢰할 수 있는 충전 전기 폐쇄 기술을 채택하여 비충전 또는 고장 상태에서 전기가 끊기도록 보장하여 운행 안전을 보장한다.로보트가 충전조건을 만족시켰을 때 자주적으로 충전위치로 돌아가 무선충전을 진행할수 있으며 인공적으로 간섭할 필요가 없으며 전기가 차면 자동적으로 순검임무를 계속 집행할수 있다.로봇 본체는 무선 충전 수신단을 탑재하여 충전기의 발사단과 배합하여 데이터 통신을 통해 정확한 제어를 실현한다.

오, 지능형 순찰 소프트웨어 플랫폼

바퀴식 순찰 로봇 소프트웨어 플랫폼을 통해가로봇에 대한 원격 제어를 실현하다.플랫폼은 원격 제어소에 배치되어 제어실에 통합되어 로봇이 수집한 동영상 및 각종 파라미터를 실시간으로 전시한다.시스템이 설비의 이상을 감지했을 때 로보트의 본체와 워크스테이션은 모두 음광경보를 내여 제때에 점검수리할것을 제시하였다.날짜, 장치별로 정보를 조회하고 이미지를 아카이브할 수 있는 실시간 및 기록 경고 기록 저장소를 지원합니다.

핵심 기능실현

1.자동 순찰 검사

각 작업과 같은 다중 경로 및 예약된 작업 설정 지원2시간 일반 순찰, 매 교대 전면 순찰), 로봇은 자동으로 사전 설정 경로에 따라 임무를 수행하고 충전으로 돌아간다.

2.AI는지능형 인식 및 분석

장치 상태 인식: 가시광선 이미지를 기반으로 슬래그 패킷의 기울기, 변형, 균열 등 기계 손상을 식별합니다.

표관상태식별: 장소에 물이 고이고 연기가 나며 불이 나는 등 이상현상이 있는지 식별한다.

스마트 판독기: 현장 압력계, 액위계 등 계기 판독수를 자동으로 식별하고 기록한다.

3.슬래그 백 온도장 지능 분석

초온 경보: 임계값 설정 (예: >400℃), 자동 표시 및 경보;

냉각 속도 분석: 시스템이 각 슬래그 패키지를 자동으로 그리는 시간-온도 냉각 곡선.실제 커브가 표준 공정 커브에서 크게 벗어나면 "냉각이 너무 빠름" 또는 "냉각이 너무 느림" 이라는 경고 메시지가 표시됩니다.；

불균등 냉각 인식:AI는열화상도를 분석하여 찌꺼기가방의 표면에 지나치게 큰 온도경도가 존재하는가를 식별하고"결각"이나"내부공동"이 존재할수 있음을 제시하여 금속회수에 영향을 준다.

4.찌꺼기 가방 표관 상태AI는인식

찌꺼기 가방ID자동 인식:OCR기술은 자동으로 번호를 읽고 모든 순찰 데이터를 이 번호와 연결하여"한 묶음"을 형성한다.

균열과 변형 식별: 딥 러닝 알고리즘 훈련 모델, 슬래그 케이스의 미세한 균열과 구조적 변형을 식별하고 전복 위험을 경고한다.

누출 식별: 찌꺼기 가방의 밑부분이나 벽 부분에 이상한 색깔의 응결물이나 습한 흔적이 있는지 식별하여 누출 여부를 판단한다.

5.다중 모드 데이터 융합 경보

적외선 온도, 가스 농도와 가시광선 이미지를 융합하여 연합 분석을 진행하여 경보 정확성을 높인다。예시 경보에는 고온과 균열의 복합 위험, 냉각 속도 이상, 지역 환경 이상 등이 포함된다.

6.실시간 모니터링과 응급 연동

수동 원격 조종 근접 관찰 지원, 긴급 경보 발생 시 음광 통과경보, 문자,APP는추진등 여러 가지 방법으로 알림당직인원은 공장 지역의 소방과 통풍 시스템을 연동하여 응급 대비책을 가동할 수 있다.

7.디지털 보고서 및 경향 분석

일, 주, 월 순찰 보고서를 자동으로 생성하며, 순찰 개관, 이상 통계, 처리 상황 등을 포함한다.

과거 온도 데이터를 기록하고 슬래그 냉각 곡선을 생성하여 냉각 완화 공정 매개변수 (예: 스프링클러, 냉각 시간) 를 최적화하기 위한 데이터 근거를 제공합니다.

8.디지털 슬래그 파일 및 시각화

플랫폼은 입고 시간, 초기 온도, 냉각 곡선, 모든 역사 순찰 이미지, 경보 기록, 처리 상황 등을 포함한 모든 슬래그 패키지에 대한 전체 수명 주기 디지털 파일을 만듭니다.공장 지도 시각화 인터페이스를 통해 모든 슬래그 가방의 위치, 현재 표면 온도 (색상 그라데이션으로 표시), 건강 상태 (녹색 정상, 노란색 경보, 빨간색 경보) 를 실시간으로 볼 수 있다.

육、효과 분석

보안 효과:

본질적인 안전을 실현하여 인원상해위험을 두절해야 한다.

경제적 효과:

금속 회수율을 높이면 미세한 향상으로 현저한 수익을 가져올 수 있다;

줄이다2–3고위험 일자리를 만들어 인건비를 절감한다.

슬래그 패킷 전복, 파열로 인한 장비 손상 및 생산 중단 손실을 방지합니다.

관리 효과:

슬래그 냉각 프로세스의 표준화, 정교화, 시각화 관리

축적된 공예 빅데이터는 미래에"흑등 공장"을 건설하고 전면적인 지능화를 실현하기 위해 튼튼한 기초를 닦았다。

이 방안은"기계 교체"의 자동화 업그레이드를 실현할 뿐만 아니라 데이터 구동 공정 최적화를 위한 전략적 투자이다.그것은 전통적으로 인공 경험에 의존하는 찌꺼기 포장 완냉이라는"블랙박스"조작을 투명화, 통제 가능, 최적화 가능한 현대 공정으로 전환하여 황금 제련 기업이 공업으로 나아간다4.0의 중요한 이정표입니다.