우리 회사는 모 수중 검측 회사에 인도하였다.3세트Oculus M750d는다중 빔 이미지 소나

우리 회사는 모 수중 검측 회사에 인도하였다.3세트Oculus M750d는에 탑재된 듀얼 주파수 다중 빔 이미지 소나ROV는수중 로봇에서 실시간으로 음향학 영상을 감지하는 것은 기계 음파탐지기와 달리Oculus는활성 부품이 없는 다중 빔 소나로, 일련의 수신 에너지 교환기를 사용하여 단일 발사 펄스에서 반향을 수집하고 이를 사용합니다.“빔 형성”프로세스는 데이터를 이미지로 결합합니다.이렇게 하면 초당 여러 개의 이미지를 생성하고 카메라와 같은 출력 음파 탐지기 이미지를 실시간으로 볼 수 있습니다.저주파 모드는 130 ° 의 수평 시야를 가지고 있어 음향 탐지기가 최대 범위의 대상을 볼 수 있지만 대상의 해상도는 고주파 모드보다 낮습니다. 일반적으로 큰 대상을 검색하는 데 사용됩니다.저주파 모드에 비해 고주파 모드의 수평 시야각은 80 ° 로 줄어들어 최대 탐지 범위가 줄어들었다.고주파 모드는 일반적으로 작은 타겟 검색에 사용되는 근거리 타겟의 HD 이미지를 제공합니다.Oculus M750d 멀티빔 소나는 탁한 수역에서 수중 카메라가 잘 보이지 않는 단점을 보완하는 데 사용됩니다.