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Nanjing Haohai Marine Technology Co., Ltd
M1200d 다중 빔 전면 비디오 스피커의 사양 운영 프로세스 공유
날짜:2025-09-15읽기 :5
수중 탐사, 해양 측량, 무인 잠수기 (ROV/AUV) 항법 및 침몰 수색 구조에서 M1200d 다중 빔 전면 음향 탐지기는 광역 커버리지, 고해상도 영상 능력으로 암흑과 혼탁 수역의 시각적 제한을 돌파하여 수중 목표 식별과 경로 계획에 관문 감지를 제공한다.그 성능 발휘는 하드웨어뿐만 아니라 과학적이고 규범화된 조작 절차에 달려 있다.엄격한 사용 방법을 파악하는 것은 M1200d 다중 빔 전면 비디오 스피커 작업의 효율성을 보장하는 열쇠입니다.
1단계: 시스템 검사 및 설치 위치
사용 전에 호스트, 에너지 교환기 어레이, 케이블 및 전원 연결이 제대로 되어 있는지 확인하십시오.에너지 교환기를 선체의 용골 아래나 잠수기 앞부분에 단단히 설치하여 음향학 창문이 전방을 향하고 가림막이 없도록 한다.설치 위치는 프로펠러, 기포 구역 및 진동원에서 멀리 떨어져 음파 방해를 피해야 한다.수밀 이음매는 전용 기름을 바르고 단단히 잠가 누출을 방지해야 한다.
2단계: 매개변수 초기화 및 교정
전원을 켠 후 시스템 소프트웨어 인터페이스로 이동하여 기본 매개 변수를 설정합니다.
작동 주파수: 저주파 (300kHz) 는 원거리 탐지 (> 500m), 고주파 (900kHz) 는 고해상도 근거리 이미징;
범위 지정: 작업 요구사항에 따라 설정 (예: 100m, 300m);
빔 각도: 120 ° × 20 ° 와 같은 수평 / 수직 각도를 조정하여 커버 폭과 해상도의 균형을 맞춥니다.
자세 센서 (IMU) 교정을 수행하여 푸시업, 가로 스크롤 데이터가 정확하고 이미지의 기하학적 정밀도를 보장합니다.
3단계: 항해 모드 및 데이터 수집
담체의 등속직선항행을 유지하고 속도를 2~6노트로 통제하여 격렬한 방향을 피하여야 한다.실시간 스캔을 시작하여 음향 탐지기 이미지 주사율과 노이즈 비율을 관찰합니다.의심 대상이 발견되면 정박 모드로 전환하여 360 ° 섹터 스캔을 수행하여 정보를 얻을 수 있습니다.GPS 위치, 타임 스탬프 및 오디오 데이터 흐름을 기록하여 추적 가능성을 보장합니다.
4단계: 이미지 판독과 목표 식별
작업자는 일반적인 반향 특성을 숙지해야 합니다.
경질 목표 (예: 침몰선, 암석) 는 밝고 강한 반사를 나타낸다;
소프트 베이스 (토사) 는 균일한 어두운 영역으로 표시됩니다.
선실과 같은 빈 챔버 구조는 여러 번 반사될 수 있습니다.
그림자 구역과 결합하여 목표의 높이와 윤곽을 판단하여 물고기 떼를 고정 장애로 오판하지 않도록 한다.
5단계: 데이터 저장 및 장치 유지 관리
작업이 끝나면 원본 데이터 (.s7k 등) 를 암호화된 하드 드라이브로 내보내 사후 처리 및 모델링을 용이하게 합니다.시스템 전원을 끄고 에너지 교환기 표면 부착물 (예: 조류, 조개) 을 청소합니다.케이블의 마모 상태를 검사하여 그늘지고 건조한 곳에 보관하다.정기적으로 검사를 보내 음속 단면이 시간과 동기화되는 정밀도를 확보한다.