1. 인용문

블루프린트 Oculus M370S단일 주파수 다중 빔 이미지 소나는 차세대 이미지 소나로서 작은 부피, 견고한 구조 설계 및 탐지 성능으로 수중 로봇 네비게이션, 상태 감지 및 다양한 수중 작업 장면에 널리 응용된다.이 설비의 장기적이고 안정적인 운행을 확보하고 그 사용수명과 탐측정밀도를 높이기 위하여 과학적이고 합리적인 사용유지보수방안을 제정하는것은 극히 중요하다.

2. 설비 개요

블루프린트 Oculus M370S단일 주파수 다중 빔 이미지 소나, 작동 주파수:375kHz의, 최대 탐지 거리200미터는 전통적인 기계 스캐닝 음파탐지기를 대체하는 이상적인 선택이다.작은 크기 (125mm의길다× 122mm폭× 62mm높음), 가벼운 무게 (공기 중850g물속300g), 최대 내압 레벨300미터, 각종 마이크로 및 대형 수중 로봇 플랫폼에 적용.

3. 사용 전 준비

1. 장치 검사

외관 검사: 음향 수신기 본체, 연결 케이블 및 부속품이 손상되지 않고 부식되지 않았는지 확인합니다.

전기 검사: 만용계를 사용하여 전원 전압이 있는지 확인12V는에32V DC는범위 내에서 전원 공급 장치의 안정성을 보장합니다.

소프트웨어 검사: 소프트웨어가 장치와 호환되도록 최신 버전의 오디오 제어 소프트웨어로 설치 및 업데이트합니다.

2. 설치 및 연결

설치위치: 수중로보트의 설계에 따라 적합한 설치위치를 선택하여 음파탐지기의 시야가 가려지지 않도록 확보한다.

케이블 연결: 제공된10미터 갑판 케이블과2미터 데이터 케이블, 설명서에 따라 음파탐지기와 제어 장치를 정확하게 연결합니다.

고정 및 밀봉: 음파탐지기가 튼튼하게 설치되어 있고 모든 연결부가 잘 밀봉되어 물이 스며들지 않도록 합니다.

3. 매개변수 설정

작업 빈도: 설정375kHz의。

탐지 범위: 작업 요구사항에 따라 최대 탐지 거리를200쌀.

해상도 및 주사율: 작업 환경에 따라 거리 해상도 조정 (8mm) 및 최대 주사율(40Hz의)를 사용하여 최상의 이미지 품질을 얻을 수 있습니다.

빔 매개변수: 수평 빔 개각을 다음과 같이 설정합니다.130°, 수직 빔 개각은20°, 빔 개수는256, 각도 해상도는2°, 빔 간격은0.5°。

4. 사용중 주의사항

1. 작업 사양

충돌 방지: 수중 작업 중 음향 탐지기가 손상되지 않도록 장애물과 충돌하지 않도록 합니다.

안정적인 항해: 수중 로봇의 항해를 안정적으로 유지하고 빠른 방향 전환이나 가속을 피하여 음파 탐지기 이미지의 떨림을 줄입니다.

환경감측: 작업구역의 수온, 염도 등 환경매개변수를 면밀히 주시하는데 이런 매개변수는 음파탐지성능에 영향을 줄수 있다.

2. 데이터 로깅 및 분석

실시간 기록: 이미지, 거리, 각도 등의 정보를 포함한 탐지 데이터를 음향 탐지 소프트웨어를 사용하여 실시간으로 기록합니다.

데이터 분석: 정기적으로 기록된 데이터를 분석하고 음향 탐지 효과를 평가하며 적시에 문제를 발견하고 해결합니다.

3. 장애 처리

이미지 예외: 이미지가 흐릿하거나 줄무늬가 있는 경우 케이블이 느슨해지거나 소프트웨어 설정이 올바른지 확인합니다.

탐지거리 단축: 탐지거리가 현저히 단축되면 음파탐지기 표면에 때나 부착물이 있는지 검사하여 제때에 청결한다.

전원 장애: 장치가 부팅되지 않거나 갑자기 전원이 꺼진 경우 전원 공급 장치의 전압이 안정적인지, 전원 케이블이 손상되었는지 확인합니다.

5. 유지보수와 정비

1. 일상적인 청결

표면청결: 매번 사용한후 부드러운 물천을 사용하여 음파탐지기의 표면을 닦고 때와 부착물을 제거한다.

인터페이스 청소: 연결 케이블의 인터페이스를 정기적으로 점검하고 청소하여 접촉이 양호한지 확인합니다.

2. 정기 검사

구조검사: 매 분기마다 음파탐지기의 구조를 전면적으로 검사하고 외각, 련결부품 등을 포함하여 균열, 부식이 없도록 확보한다.

전기검사: 반년마다 만용계를 사용하여 음파탐지기의 전기성능을 전면적으로 시험하는데 여기에는 전원전압, 전류 등 매개 변수가 포함된다.

소프트웨어 업데이트: 사운드 컨트롤 소프트웨어를 정기적으로 확인하고 업데이트하여 소프트웨어가 장치와 호환되고 기능이 완벽한지 확인합니다.

3. 보관 및 운송

보관환경: 음파탐지기를 건조, 통풍, 부식성 기체가 없는 환경에 보관하여 해빛의 직사와 고온을 피면한다.

운송 보호: 운송 과정에서 전용 운송 상자를 사용하여 음파탐지기를 보호하고 충돌과 압출을 방지한다.

6. 결론

블루프린트 Oculus M370S단일 주파수 다중 빔 이미지 소나는 고성능 수중 탐지 설비로서, 그 과학적이고 합리적인 사용 유지 보수 방안은 설비의 장기적이고 안정적인 운행을 확보하는 데 매우 중요하다.엄격한 사용 전 준비, 사용 중 주의사항 및 유지보수 조치를 통해 음파탐지 성능을 극대화하고 수중작업의 효율과 안전성을 높일 수 있다.