조절기 매개 변수 정정 방법

생산 과정에서 때때로 공정 조작이나 개별 설비의 고장으로 인해 발생하는 공정 파동은 계기의 PID 매개변수 정정으로 극복할 수 있는 것이 아니다.그러므로 조절기 매개 변수의 정정은 적당해야 하며 일부 비정상적인 요소로 인한 이상현상을 모두 매개 변수의 조정이 좋지 않다고 여겨서는 안된다.따라서 공정에서 벗어나 품질을 판별하여 조절할 수 없다.

매개 변수 정정에서 경험법은 간단한 조절 시스템에서 광범위하게 응용되는 공정 정정 방법 중의 하나이다. 실질은 일종의 시험법이다. 매개 변수가 미리 설정한 수치 범위와 반복적으로 시험하는 프로그램은 이 방법의 핵심이다. 감쇠 속도가 4: 1 과도 과정 곡선으로 변할 때까지 시험한다. 이런 4: 1 진동 과정에 적응하는 매개 변수는 여러 가지가 있는데 그 중에서 PI 곱하기 zui가 작은 것을 매개 변수로 선택한다.매개 변수 선택에 기초하여 미분 조절을 더하면 PI 매개 변수를 적당히 줄여야 한다.미분 조절은 선행 작용의 조절이기 때문에, 실질은 조정된 매개변수의 변화를 막고, 시스템의 안정성을 높이며, 전환 과정을 좀 더 크게 감쇠시키는 것이기 때문에, 원래의 감쇠비를 유지하려면 PI를 적당히 줄여야 한다.

일반적으로 PID 매개 변수의 구체적인 설정에서 다음 방법은 참고할 만하다.

① 유량 조절 시스템에서 소비례도 파라미터를 선택하면 과도 과정의 곡선 진동 문제가 자주 발생하는데 비례도를 증가하고 적분 시간을 줄이는 방법을 사용하면 진동을 극복할 수 있고 정차 제거 속도를 가속화할 수 있다.

② 액위조절시스템은 일반적으로 정치비례도를 20% 좌우로 선택하고 여기에 적분작용을 더하면 일반적으로 만족스러운 과도과정곡선을 얻을수 있다.

③온도조절시스템은 일반적으로 바람직한 비례도와 적분시간의 범위가 비교적 넓으며 비례도는 일반적으로 20% 좌우이고 적분시간은 1.5min 좌우이다.

결론적으로, 조절 매개변수의 정정은 기록기 곡선에 따라 수정하고, 폐쇄 루프 운행 하에서 반복적으로 디버깅해야 한다.디버깅의 기본 원칙은 포인트 시간을 줄일 때 비례도를 증가시키는 것이다.미분 시간을 늘리면 비례도와 적분 시간을 줄인다.