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압전 나노 기술은 어떻게 고무 현상 설비의 실천 정밀도를 보조하여 포위를 돌파할 것인가
날짜:2025-07-09읽기 :4

01고무 현상 설비: 광각 공정의"배후 수호자"

반도체 제조의 광각 단계에서, 도교 현상 설비와 광각기는 협동 작업을 하여 공동으로 정밀한 광각 공정을 실현해야 한다.노출 공정 전에 접착제를 칠할 기회는 웨이퍼 표면에 광각 접착제를 고르게 칠한다;노출이 완료되면 현상 설비는 웨이퍼를 처리하여 노출로 형성된 광각 도안을 현상한다.디바이스 성능에 대한 전체 프로세스 요구 사항매우 높다, 밀리초급 시간 내에 응답을 완료하는 동시에 나노급의 조작 정밀도를 확보해야 광각 공정의 정확성과 안정성을 보장할 수 있으며, 나아가 반도체 부품의 제조 품질을 보장할 수 있다.


1、장치 원리:

젤 코팅 순서:회전식 또는 스프레이식을 통해 포토레지스트를 웨이퍼 표면에 고르게 덮는데, 회전식은 일반적으로정적 회전 코팅과 동적 회전 코팅, 정적 회전 코팅은 웨이퍼가 정지할 때 접착제를 떨어뜨리고 회전판이 웨이퍼를 회전시켜 접착제, 휘발 용제를 완성하는 과정이다;동적 회전 코팅은 웨이퍼가 저속 회전을 하면서 접착제를 떨어뜨린 다음 회전을 가속화하여 접착제, 휘발 용제를 완성하는 과정이다.스프레이식은 스프레이 장비를 통해 포토레지스트를 특정 주행 궤적으로 왕복 운동하는 접착제 주둥이를 통해'접착제 안개'형태로 웨이퍼 표면에 분사하는 것이다.


현상 고리: 노출 후의 웨이퍼는 현상액 처리를 거쳐 현상액은 보통 산성 또는 알칼리성의 용액으로 포토레지스트를 용해하거나 물리적 성질을 바꾸어 쉽게 제거할 수 있다.현상 과정에서 웨이퍼가 현상액에 한동안 잠기면 현상액은 포토레지스트와 화학반응을 일으킨다.노출되지 않은 포토레지스트는 용해되거나 보존되어 마스크 버전에 해당하는 패턴을 형성합니다.

2、핵심 과제:

젤을 바르는 관건은필름의 두께와 균일성을 제어해야 하며 회전속도, 스프레이 낙하점 등 파라미터를 정확하게 제어해야 한다.

현상 과정에서 웨이퍼의 위치 정밀도, 현상액 분출의 균일성은 도안의 선폭 정밀도와 가장자리의 거친 정도에 직접적인 영향을 미친다.

초정밀 제어 요구 사항:고무칠기의 회전속도 안정성은 매우 작은 범위 내에서 제어해야만 포토레지스트 두께의 균일성을 보장할 수 있다

온도 제어 정밀도:구운 강체의 온도 제어는 오차가 0.1도를 넘지 않는 가혹한 표준에 정확하게 도달해야 한다

웨이퍼 처리 보안:웨이퍼 는 가공 과 설비 간 중계 를 할 때 파손 되지 않도록 안정 을 유지해야 한다

화학적 안정성:설비 중의 핵심 부품은 각종 화학 시약의 장기적인 부식에 견뎌야 한다.

02압전 나노 기술은 고무 현상 설비에서"큰 힘을 발휘한다."

압전 나노 기술의 장점:

1.나노미터급 포지셔닝 해상도:압전 세라믹의 역압전 효과를 통해 나노급 변위 제어를 실현하여 접착제를 바르는 과정에서 필름 두께에 대한 나노급 요구를 일치시킬 수 있다.

2.ms급 동적 응답:압전구동은 기계전동간극이 거의 존재하지 않고 응답시간이 밀리초급에 달하며 페환피드백시스템과 배합하여 실시간으로 웨이퍼를 따라 고속으로 회전하거나 분사위치의 쾌속위치를 확정하여 운동지연으로 인한 도안오프셋을 피면할수 있다.

3.무마찰, 저진동 설계:압전 나노 플랫폼 내부는 무마찰 유연성 경첩 가이드 기구를 사용하여 기계 마모가 적다.운행시 진동폭을 나노범주내에서 통제하여 전통적인 기계구동으로 초래될수 있는 진동오차를 두절하여 현상할 때 정원의 안정성에 대한 가혹한 요구에 적합하다.

03코어 내일 압전 나노 기술: 코팅 현상 설비에"정밀의 혼"을 주입한다

심명천압 전기 나노 포지셔닝 데스크

압전 나노 포지셔닝 테이블은 압전 세라믹을 구동원으로 하고 유연한 경첩 기구와 결합하여 X축, Z축, XY축, XZ축, XYZ축 및 6축의 정밀 운동을 실현하는 압전 플랫폼으로 구동 형식은 압전 세라믹 직구 기구식, 증폭 기구식을 포함한다.운동 범위는 밀리미터급에 달하며, 부피가 작고 마찰이 없으며, 응답 속도가 빠른 등의 특징을 가지고 있으며, 고정밀 센서를 배치하여 나노급 해상도 및 위치 정밀도를 실현할 수 있으며, 심내일 압전 나노 위치대는 정밀 위치 분야에서 매우 중요한 역할을 발휘하고 있다.

H64 시리즈 6축 압전 나노 포지셔닝 테이블

H64 시리즈 초고해상도 압전 나노 포지셔닝 데스크는압전 세라믹은 구동원으로 유연성 경첩 기구와 결합하면 X축, Y축, Z축, ×x, ×y와 ×z 6차원 정밀 운동의 압전 플랫폼을 실현할 수 있으며 구동 형식은 증폭 기구식 구동이다.오픈 / 닫기 루프 버전을 선택할 수 있으며 닫기 루프 위치 정밀도는 0.1% F.S.에 달해 고정밀 위치 지정 애플리케이션에 적합합니다.


특징

▲ X, Y, Z, ○x, ○y, ○z 6축 운동

▲ 폐쇄형 루프 피드백 센서 옵션

▲ 적재력 10kg 달성

▲ 초고해상도

기술 매개변수

모델

H64.XYZTR0S

운동 자유도

X, Y, Z, θx, θy, θz

제어 컨트롤러

6소켓 구동, 6소켓 감지

XYZ 규격 스케줄 범위0 ~ 120V)

XY14.4μm/Z30μm

XYZ Max. 스트로크 범위0 ~ 150V)

XY18μm/Z37.5μm

× x × y × z축 공칭 편전 각도(0~120V)

○ x ○ y0.32mrad(66초) /○ z1.3mrad(268초)

× x × y × z축 Max. 편전 각도(0~150V)

○ x ○ y0.4mrad(83초) /○ z1.6mrad(약330초)

센서

SGS는

닫힌 루프 선 해상도

XY0.6nm/Z1.25nm

폐쇄 루프 편향 해상도

θxθy13nrad/θz50nrad (<0.01초)

닫힌 루프 선형도

직선 최대 0.02% F.S./편향 최대 0.1% F.S.

닫힌 루프 반복 위치 정밀도

직선 최대 0.06% F.S./편향 최대 0.1% F.S.

정전기 용량

XY6.8μF/θxθyZ14.2μF/θz62.5μF

적재 능력

10kg

빈 부하 공명 주파수

> 150Hz

대역 공명 주파수 @ 10kg

> 100Hz

폐쇄 루프 도약 시간

최대 60ms

무게

9.5kg(선 제외)

소재

강철,알루미늄합금

H64A.XYZTR2S/K-C 시리즈 6축 압전 나노 포지셔닝 테이블

H64A.XYZTR2S/K-C 시리즈는 X, Y, Z, ○ x, ○ y, ○ z 6축 운동 압전 나노 포지셔닝 테이블로 6축의 초정밀 운동을 생성할 수 있으며 정적 포지셔닝과 동적 자세 조정에 적합하다.이 포지셔닝 데스크 내부는 병렬 메커니즘 설계를 사용하여 더 나은 역동성을 구현할 수 있습니다.고성능 압전 세라믹이 내장돼 X±9/Y±9.5/Z155μm의 직선 변위와 ×x×y±1.1/×z±1mrad의 편전 각도를 구현할 수 있다.폐쇄 루프 버전의 전체 브리지 설계는 온도의 표류를 피하고 나노 레벨 위치 정밀도를 확보했다.


특징

▲ 6차원 X, Y, Z, ○x, ○y, ○z축 운동

▲ 직선 스트로크: X±9/Y±9.5/Z155μm

▲ 편전 여정: ○ x ○ y ± 1.1 / ○ z ± 1mrad

▲ 닫힌 루프 위치 정밀도 높아

▲ 내부적으로 병렬기구를 채용하여 더욱 좋은 동태성을 실현할수 있다

▲ 적재 12kg까지

기술 매개변수

모델

H64A입니다.XYZTR2S-C는

운동 자유도

X, Y, Z, θx, θy, θz

제어 컨트롤러

6소켓 구동, 6소켓 감지

XYZ 규격 스케줄 범위0 ~ 120V)

X±7μm/Y±7.5μm/Z125μm

XYZ Max. 스트로크 범위0 ~ 150V)

X±9μm/Y±9.5μm/Z155μm

× x × y × z축 공칭 편전 각도(0~120V)

○ x ○ y ± 0.9mrad(± 186초) /○ z±0.8mrad(±165초)

× x × y × z축 Max. 편전 각도(0~150V)

○ x ○ y ± 1.1mrad(± 227초) /×z±1mrad(±206초)

센서

SGS는

닫힌 루프 선 해상도

X0.56nm/Y0.61nm/Z5nm

폐쇄 루프 편향 해상도

○ x ○ y 0.08 μrad/○ z0.07 μrad(0.015 초)

닫힌 루프 선형도

직선 최대 0.05% F.S./편향 최대 0.02% F.S.

닫힌 루프 반복 위치 정밀도

0.02%F.S.

대역 공명 주파수 @ 10kg

> 109Hz

적재 능력

12kg

정전기 용량

XY7.2μF/θxθyZ21.6μF/θz50μF

폐쇄 루프 도약 시간

40ms@1Hz, 1/10 크기

소재

스테인리스강, 알루미늄합금

무게

6.45kg(선 제외)

커넥터

DB15 수컷×1+DB15 암컷×1

참고: 위의 매개변수는 E00.D6K04 압전 컨트롤러로 측정되었습니다.구동 전압 상한선은 -20V~150V입니다.신뢰성이 높은 장기 사용의 경우 구동 전압은 0~120V가 권장됩니다.

코어 내일 압전 세라믹 촉진기

코팅 현상 공정에서 압전 세라믹 촉진기는 밸브 개폐 정밀도, 스프레이 양과 웨이퍼 전송 미세 조정 등을 정확하게 제어할 수 있다.심내일 압전 세라믹 촉진기는 마이크로초급의 매우 빠른 응답 시간, 수천 헤르츠에 달하는 주파수 및 마이크로미터급의 변위를 가지고 있어 고속 운행에서의 설비의 공정 안정성을 확보한다.

기둥형 압전 촉진기

기둥형 압전 촉진기는 압전 세라믹 중첩을 내부에 봉하여 외부는 기둥형 스테인리스강 케이스로 보호하고 기계 케이스를 통해 압전 세라믹 중첩에 예비 긴장력을 가하여 비교적 높은 내부 기계 예비 적재력을 고부하, 고동적 응용에 적용할 수 있다.그것은 압전 세라믹 중첩에서 발생하는 변위 및 출력을 출력할 수 있으며, 일정한 인장력을 견딜 수 있다.

드라이브 구조:

압전 세라믹 촉진기는 압전 세라믹 직구식 구조를 채택하여 출력이 크고 응답 속도가 빠른 것이 특징이며, 센서를 선택하여 폐쇄 루프 피드백을 진행할 수 있다.봉인된 압전 세라믹 촉진기의 상단과 하단은 각각 나사로 고정되어 있으며, 고정 방식은 외부 나사, 내부 나사, 볼 헤드, 플랫 헤드 등과 같이 사용자 정의할 수 있다.


특징

▲ 나노급 해상도

▲ 일정한 압력을 견딜 수 있다

▲ 닫힌 고리의 정밀도가 높다

▲ 최대 190μm 변위

▲ 최대 25000N 출력

기술 매개변수

모델

기둥형 압전 촉진기

공칭 스케줄

8μm ~ 200μm

강도

5N/μm~4000N/μm

밀기 / 당기기

200/30N ~ 50000/6000N

정전기 용량

0.17μF ~ 6500μF

공명 주파수

3kHz ~ 40kHz

길이

19mm ~ 200mm

금속 밀봉형 압전 촉진기

금속 밀봉형 압전 촉진기는 케이스로 인해 전체 밀봉을 하여 대기 환경과의 절연을 실현하였으며, 나아가 환경 습도의 영향을 비교적 적게 받아 더 긴 사용 수명과 더 높은 성능을 가지고 있어 높은 신뢰성을 필요로 하는 반도체 부품 제조 설비와 광통신 설비 등 각종 응용에 매우 적합하다.

특징

▲ 높은 신뢰성: 85℃ 및 100V에서 MTTF = 36000시간

▲ 정확한 나노 포지셔닝

▲ 기계적 마모 최소화

▲ 작동온도: -25도~+85도 또는 -40도~+150도

▲ 최대 3600N 출력

▲ 구동전압: 0∼150V

▲ 장치에 쉽게 설치할 수 있도록 사전 로드된 메커니즘 및 설치 액세서리 내장

참고: MTTF(Mean Time To Failures)는 평균 만료 전 시간입니다.

모델 예제

H550C801WD1-A0LF는 심내일 금속밀봉형 압전촉진기의 많은 모델 중의 하나이며, 그것의 여정은 55μm에 달하고, 출력은 800N에 달하며, 높은 표준의 성능은 유체유량제어밸브의 구동에 매우 적합하며, 유체유량제어밸브의 구동부품에 대한 높은 신뢰성과 고정밀도의 요구를 만족시킨다.(매개변수 사용자 정의를 지원하는 다른 모델도 있습니다.)


기술 매개변수

모델

H550C801WD1-A0LF

정격 변위

55±8μm

추력

800N의

정전기 용량

6.4μF

공명 주파수

18kHz의

유형

플랜지 없음

무게

16g

작동 온도

-25~85℃

길이

44.4±0.5mm의

자세한 내용은 내일 셀에 문의하십시오.우리!